西門(mén)子國(guó)崇自動(dòng)化設(shè)備是一家從事西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品和數(shù)控系統(tǒng)銷(xiāo)售、技術(shù)服務(wù)及培訓(xùn)的工程服務(wù)公司。西門(mén)子代理商，西門(mén)子一級(jí)代理商，在西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品領(lǐng)域，公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷(xiāo)售經(jīng)驗(yàn)，本著樹(shù)立公司形象和對(duì)用戶(hù)認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開(kāi)展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶(hù)的好評(píng)及大力支持，我公司除了在西門(mén)子S7-200/300/400PLC、變頻傳動(dòng)、直流調(diào)速裝置、網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)等的產(chǎn)品銷(xiāo)售中擁有較好的價(jià)格優(yōu)勢(shì)外，同時(shí)我們致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，致力于為您提供的產(chǎn)品和服務(wù)。

 西門(mén)子伺服電機(jī)的選型步驟有哪些？

  每種型號(hào)伺服電機(jī)的規(guī)格項(xiàng)內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、*大轉(zhuǎn)矩及伺服電機(jī)慣量等參數(shù)各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量；機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式（水平、垂直旋轉(zhuǎn)）等；運(yùn)動(dòng)條件與伺服電機(jī)輸出功率無(wú)直接關(guān)系，但是一般伺服電機(jī)輸出功率越高，相對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩也會(huì)越高。

  因此不但機(jī)構(gòu)重量會(huì)影響伺服電機(jī)的選用，運(yùn)動(dòng)條件也會(huì)改變伺服電機(jī)的選用。慣量越大時(shí)，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時(shí)間越短時(shí)，也需要越大的伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。選用伺服電機(jī)規(guī)格時(shí)，依下列步驟進(jìn)行。

       （1）明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，即加/減速的快慢、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式等。

       （2）依據(jù)運(yùn)行條件要求選用合適的負(fù)載慣量計(jì)算公式計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。

       （3）依據(jù)負(fù)載慣量與伺服電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定伺服電機(jī)規(guī)格。

       （4）結(jié)合初選的伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量，計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。

       （5）依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效效率計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

       （6）初選伺服電機(jī)的*大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩＋負(fù)載轉(zhuǎn)矩；如不符合條件，必須選用其他型號(hào)計(jì)算驗(yàn)證直至符符合要求。

       （7）依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。

       （8）初選伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩，如，如果不符合條件，必須選用其他型號(hào)計(jì)算驗(yàn)證直至符合要求。

       （9）完成選定。

1FT7 電機(jī)可滿(mǎn)足動(dòng)態(tài)性能、轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍、軸和法蘭精度這些方面的苛刻要求。提供的冷卻方式包括自然冷卻、強(qiáng)制風(fēng)冷或水冷。

優(yōu)點(diǎn)：

• 采用自然冷卻時(shí)過(guò)載能力高 (≥ 4 × M0)，因此在廣泛的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)具有的動(dòng)態(tài)性能
• 轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍廣
• 編碼器采用隔振安裝，因此抗振強(qiáng)度和抗沖擊負(fù)載強(qiáng)度優(yōu)越
• 防護(hù)等級(jí)高 – 可在惡劣的環(huán)境條件下運(yùn)行
• 采用帶快速釋放鎖的垂直于軸向的可旋轉(zhuǎn)連接器，安裝過(guò)程簡(jiǎn)單快捷
• 零齒隙抱閘
• 效率極高

SIMOTICS S-1FT7緊湊型電機(jī)

由于 1FT7 緊湊型電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較低，因此這類(lèi)電機(jī)尤其用以替代要求表面質(zhì)量和加工質(zhì)量?jī)?yōu)的機(jī)床。這類(lèi)電機(jī)外型緊湊，可安裝在狹窄的空間中。

SIMOTICS S-1FT7 高動(dòng)態(tài)型電機(jī)

1FT7 高動(dòng)態(tài)型電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很低，因此可實(shí)現(xiàn)很高的動(dòng)態(tài)特性和很短的加速時(shí)間。此類(lèi)電機(jī)可提供強(qiáng)制風(fēng)冷型和水冷型，它們都具有很高的持續(xù)性能。

應(yīng)用：

• 高性能機(jī)床
• 對(duì)動(dòng)態(tài)性能和精度要求嚴(yán)苛的機(jī)械，例如：
  - 包裝機(jī)
  - 拉膜機(jī)
  - 印刷機(jī)
  - 搬運(yùn)設(shè)備

SIMOTICS S-1FK7 電機(jī)是緊湊型永磁同步電機(jī)。

此系列電機(jī)適合在不采用外部冷卻的條件下工作，熱量通過(guò)電機(jī)表面排出。 1FK7 電機(jī)具有較高的過(guò)載能力。

優(yōu)點(diǎn)：

SIMOTICS S-1FK7 緊湊型電機(jī)：

• 功率密度極高，因此安裝所需的空間小
• 可普遍用于各種應(yīng)用
• 產(chǎn)品范圍廣

SIMOTICS S-1FK7 高動(dòng)態(tài)型電機(jī)：

• 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量極低，因此動(dòng)態(tài)響應(yīng)好

SIMOTICS S-1FK7 高慣量型電機(jī)：

• 在較高或可變負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量下，具有穩(wěn)定的閉環(huán)控制特性
• 在干擾補(bǔ)償方面，大限度降低了優(yōu)化和調(diào)試的開(kāi)銷(xiāo)

應(yīng)用：

• 機(jī)床
• 機(jī)器人和機(jī)械手系統(tǒng)
• 木材、玻璃、陶瓷和石材加工
• 包裝、塑料和紡織機(jī)械
• 印刷機(jī)

STEP 1：根據(jù)工藝應(yīng)用，確定機(jī)械安裝結(jié)構(gòu)

STEP 2：使用環(huán)境條件要求

STEP 3：負(fù)載特性

STEP 4：控制方式選擇

STEP 5：伺服電機(jī)選擇

參考1FK7、1FT7選型手冊(cè)，結(jié)合STEP 1~4初步選定對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)。

STEP 6：根據(jù)實(shí)際應(yīng)用要求，選擇編碼器系統(tǒng)

STEP 7：在基本確定伺服電機(jī)后，根據(jù)選型表中的伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行選擇。
由于在選型表中僅提供了電機(jī)模塊（MM），可根據(jù)實(shí)際要求，選配與之對(duì)應(yīng)單軸模塊。

STEP 8： 選擇伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制器

STEP 9：電纜選擇

2 產(chǎn)品樣本及選型工具