ABB---AC 800M控制器、貝利、PM866控制器、IGCT可控硅5SHY 3BHB01 3BHE00 3HNA00 DSQC系列

本特利（BENTLY）---3500系統(tǒng)/前置器、前后卡、傳感器、電源模塊、探頭、電纜

艾默生（EMERSON）---modbus卡、電源板、控制器、電源、底座、電源模塊、交換機(jī)

EPRO ---數(shù)據(jù)采集模塊、探頭、轉(zhuǎn)速傳感器、振動(dòng)傳感器、軸振變送器、前置器

?？怂共_（FOXBORO）---熱電阻輸入輸出模塊、電源模塊、通訊模塊、電纜、控制器、交換機(jī)

GE ---模塊、空氣開關(guān)、I/O模塊、顯示器、CPU模塊、電源模塊、轉(zhuǎn)換器、CPU板、以太網(wǎng)模塊、綜合保護(hù)裝置、電源模塊、燃機(jī)卡

黑馬（HIMA）---DI模塊、處理器模塊、AI卡件、脈沖編碼器

霍尼韋爾（HONEYWELL）---安全型數(shù)字輸出卡、程序模塊、模擬輸入卡、CPU模塊、FIM卡

穆格（MOOG）---伺服閥、控制器、模塊、電源模塊

NI ---信息采集卡、PXI模塊、卡件、機(jī)箱多通道控制卡

西屋（WESTINGHOUSE）---RTD熱電阻輸入模塊、AI/AO/DI/DO模塊、電源模塊、控制模塊、底座模塊

伍德沃德（WOODWARD）---調(diào)節(jié)器、模塊、控制器、調(diào)速器

橫河（YOKOGAWA）---伺服模塊、控制柜節(jié)點(diǎn)單元

主營產(chǎn)品：
PLC、DCS、CPU模塊、通訊模塊、輸入輸出模塊（AI/AO/DI/DO）、電源模塊、可控硅模塊、端子模塊、PXI模塊、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)、工業(yè)顯示屏、工業(yè)鍵盤、控制器、編碼器、調(diào)節(jié)器、傳感器、I/O板、計(jì)數(shù)板、光纖接口板、采集卡、燃機(jī)卡、FIM卡等自動(dòng)化備件

跨越柔性制造難關(guān)-貝加萊多維運(yùn)動(dòng)控制技術(shù) 柔性制造的難題里？ 實(shí)際上，在傳統(tǒng)意義上，F(xiàn)MS/CIMS受制于技術(shù)本身的局限，在較長的時(shí)間里存在一些必然的問題： *物料輸送：制造系統(tǒng)中，原材料的進(jìn)料，工位間輸送、以及所需的機(jī)械轉(zhuǎn)換（排列、換向、翻轉(zhuǎn) 等動(dòng)作）都是采用機(jī)械方式來實(shí)現(xiàn)。通常工藝設(shè)備是標(biāo)準(zhǔn)的，但是，整個(gè)輸送與輔助設(shè)備基本上“非標(biāo)”，如何在混線生產(chǎn)時(shí)讓物料準(zhǔn)確、及時(shí)的輸送到預(yù)定位置，并沿著規(guī)劃路徑穩(wěn)定的流動(dòng)，這本身是一個(gè)非常復(fù)雜的調(diào)度問題。而偏偏這些機(jī)械系統(tǒng)往往都是剛性的，調(diào)整不便，這使得FMS是在一個(gè)剛性環(huán)境下“柔性”工作，即，只能做到有限的柔性-而且整個(gè)產(chǎn)線投資較大，因此，批量不能太小，因?yàn)橄到y(tǒng)啟動(dòng)成本較高。 *通信連接：在柔性系統(tǒng)中，各工藝設(shè)備間是需要連接及語義交互，并且與全局規(guī)劃的設(shè)計(jì)、計(jì)劃 調(diào)度系統(tǒng)要?jiǎng)討B(tài)交互，這些都需要通信網(wǎng)絡(luò)和語義互操作規(guī)約的支持。對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)械輸送系統(tǒng)來說，本身就沒有可以反饋的電子連接或傳感器。即使是工藝設(shè)備，即使到也未能很好解決語義互操作問題。 *軟件連接：CAD/CAE這類數(shù)字化設(shè)計(jì)類軟件與PLC、CNC這類運(yùn)行時(shí)軟件間的交互，也是比 較困難的。傳統(tǒng)意義的FMS有一個(gè)難點(diǎn)，即，對(duì)于“未知”產(chǎn)品的生產(chǎn)往往需要大量的測(cè)試驗(yàn)證，這個(gè)對(duì)于批量本來不大的生產(chǎn)任務(wù)來說，測(cè)試驗(yàn)證將造成成本居高不下。因此，如何實(shí)現(xiàn)機(jī)械、電氣控制與傳動(dòng)、工藝間的協(xié)同仿真與虛擬測(cè)試，也是FMS系統(tǒng)的難題。 因此，幾個(gè)障礙使得FMS僅局限于某個(gè)具體的場(chǎng)景，來自于獨(dú)立的廠商在其封閉的系統(tǒng)中能夠局部實(shí)現(xiàn)，而且，很多在運(yùn)行的FMS還主要是針對(duì)金屬（剛性材料）下的生產(chǎn)。而對(duì)于更為廣泛的食品、飲料、日化、醫(yī)療、制藥等領(lǐng)域來說，他們的種類可能會(huì)更多，個(gè)性化需求更為強(qiáng)烈，但傳統(tǒng)的FMS似乎也不太涉及。 而更為重要的在80年代的，能夠有產(chǎn)品生產(chǎn)出來即可，還沒有到個(gè)性化需求的階段。，智能制造之所以被大家關(guān)注，以及企業(yè)開始推進(jìn)，正是因?yàn)橄M(fèi)水平與消費(fèi)文化的變化，使得個(gè)性化成為了企業(yè)贏得市場(chǎng)的未來關(guān)鍵。而作為制造領(lǐng)域的方案提供者，貝加萊一直關(guān)注制造的柔性，并且不斷推進(jìn)柔性制造的實(shí)現(xiàn)—本次，我們介紹多維運(yùn)動(dòng)控制如何響應(yīng)且改變著制造的柔性實(shí)現(xiàn)。 。

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