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一、 減速機(jī)背隙測試儀產(chǎn)品概述

微機(jī)控制行星減速機(jī)背隙測試試驗臺是由加載系統(tǒng)、轉(zhuǎn)動系統(tǒng)、空間調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、FTS精密測試試驗系統(tǒng)、計算機(jī)控制顯示系統(tǒng)以及裝夾機(jī)構(gòu)等組成，適用于對行星減速機(jī)背隙的性能測試。
該機(jī)采用臥式結(jié)構(gòu)，整體工作臺，以保證整機(jī)剛度。計算機(jī)控制，全數(shù)字式數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)，具有加載均勻、穩(wěn)定、無沖擊現(xiàn)象、數(shù)據(jù)采集控制準(zhǔn)確的特點。
測量原理：背隙也叫齒隙，當(dāng)輸入端固定，輸出端正反向旋轉(zhuǎn)時，兩個方向上零轉(zhuǎn)矩時輸出軸的轉(zhuǎn)角值。其主要是由齒輪嚙合側(cè)隙造成的運動滯后量，通常在換向時產(chǎn)生，以加載2%額定扭矩時產(chǎn)生的扭角之差代替。電機(jī)控制方式只支持方向加脈沖控制。
二、 產(chǎn)品描述
1. 主機(jī)：對于電機(jī)減速機(jī)一體的測試方法：

安裝過程：將減速機(jī)固定盤固定在減速機(jī)L型支撐座上，再把電機(jī)減速機(jī)輸出軸套套在輸出軸上用頂絲頂緊，然后將減速機(jī)連接到減速機(jī)固定盤上。將角度放大輪擰到輸出軸套上，角度編碼器套上小輪，貼到角度放大輪上。然后將減速機(jī)L型支撐座向右推，把減速機(jī)輸出軸套套在右側(cè)連接軸上，這樣就和扭矩傳感器、（電磁離合器、減速機(jī)扭矩大時用）、步進(jìn)電機(jī)連成一體。
試驗時先將被測試電機(jī)減速機(jī)電源線和控制線連接到驅(qū)動器和主機(jī)上，上電，抱住輸入端，再給右側(cè)步進(jìn)電機(jī)上電驅(qū)動輸出端正轉(zhuǎn)到額定扭矩的2%，角度軟件自動清零，然后反向旋轉(zhuǎn)到額定扭矩的-2%，軟件記錄此時的角度即為需要測試的背隙。此為個點的背隙，測試第二個點時，右側(cè)步進(jìn)電機(jī)斷電（電磁離合器斷開，扭矩過大時用），被測試電機(jī)減速機(jī)旋轉(zhuǎn)到下一個點，停止抱住輸入端，再給右側(cè)步進(jìn)電機(jī)上電重復(fù)個點的測試過程。以此類推，測試剩余的點。測試的均分點數(shù)可以在軟件上設(shè)置。
對于無電機(jī)減速機(jī)的測試方法：在上面的主機(jī)的左側(cè)加一個可以左右滑動的5N.m步進(jìn)電機(jī)代替上面被測的電機(jī)減速機(jī)的電機(jī)。
2. 空間調(diào)節(jié)：活動端采用臺灣進(jìn)口精密重型直線導(dǎo)軌，不但承受的靜力矩大，而且承受的額定動靜負(fù)荷也大，定位精度高，并且有防塵裝置和潤滑系統(tǒng)，易于移動。
3. 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動和加載系統(tǒng)：采用交流步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器，輸出扭矩大，速度調(diào)節(jié)范圍寬，加載均勻、平穩(wěn)，使用壽命長。
4. 測量顯示系統(tǒng)：采用國內(nèi)扭矩傳感器和角度編碼器采集試驗扭矩和試驗轉(zhuǎn)角，高速數(shù)據(jù)采集放大器采集數(shù)據(jù)。計算機(jī)屏幕顯示試驗參數(shù)和曲線等。
5. 軟件操作：
1) 減速機(jī)背隙測試儀配制的測試操作軟件，實現(xiàn)減速機(jī)測試的要求。控制模式采用智能設(shè)置系統(tǒng)，用戶可以根據(jù)自己的實際要求編制試驗過程控制方式，自動完成試驗。
2) Windows全中文界面，人機(jī)對話方式。計算機(jī)屏幕顯示試驗參數(shù)、試驗曲線和試驗機(jī)工作狀態(tài)等。
3) 曲線坐標(biāo)的大小可以根據(jù)實際的試驗數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整。
4) 輸出打印各種試驗報表格式（報表格式可以Excel或Word格式輸出）。
5) 符合減速機(jī)測試和數(shù)據(jù)處理的相關(guān)要求。
6) 可以檢測試件的扭矩、轉(zhuǎn)角等，能根據(jù)用戶要求可隨意編制報告格式并可輸出打印試驗報告。
7) 可以進(jìn)行數(shù)字化調(diào)零和，可以任意多條試驗曲線疊加對比、輸出打印。
8) 試驗數(shù)據(jù)采用數(shù)據(jù)庫管理方式，便于查詢和維護(hù)。
9) 軟件系統(tǒng)的操作可以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)管理，安全、方便、快捷。
10) 軟件增加扭矩-角度曲線，實現(xiàn)滯回曲線 。