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發(fā)布時間:2024/10/29 14:55:25 發(fā)布廠商:武漢浩科自動化設備有限公司 >> 進入該公司展臺

本公司主要經(jīng)營:西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝,質保一年。

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通過集成的Webserver和OPCUAserver功能,*支持遠程診斷和第三方通信。 必須保持如圖2-3所示的間隙,以提供模塊安裝空間,確保模塊散熱良好。 2.對辦公系統(tǒng)開放并支持Internet 以太網(wǎng)通過TCP/IP協(xié)議將TIA與辦公自動化應用及Internet/Intranet世界相連接。

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西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊

西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項   在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行  ?  所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。

1 .西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項

在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行

?   所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
?   一個復雜的大任務可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
?   通過簡單插入 CPU 實現(xiàn)性能的按比例升級是可能的。
?   增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存,標準區(qū),計數(shù)器 ...) 。   但輸入 / 輸出點數(shù)不會增加。
?   可以把時間臨界和非時間臨界過程區(qū)域分離開來  ( 即:一個快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
?   多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O  模板只能一個 CPU 。   其中一個停止,其它 CPU 也將停止。
?   以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式:

在分段子機架 CR2 上的運行

?   分段子機架包含有兩個獨立的 P 總線,其中 10 個插槽在分段 1 中, 8 個插槽在分段 2 。
?   每個外圍總線分段使用一個 CPU , I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行,沒有運行狀態(tài)的同步。
?   公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
?   因此, 2  個單獨的控制器可以組態(tài)到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
?   成本上很節(jié)約,因為僅需一個子機架和一個 電源 供應單元。
?  S7-400  和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用,也就是說,甚至可以將 S7  和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告:要把 M7-CPU 486-3  與  488-3  一起在 CR2 中運行,只能使用 M7-SYS V2.0  和  STEP7  基本軟件  V3.1 。原來的 CPU 488-4  與  488-5  不能夠在 CR2 中運行 ) 。

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另一部分是負載存儲區(qū),用于存儲用戶定義的各種數(shù)據(jù),其中4K字節(jié)可無電池后備如果不想獲得補償,只需在前面的開關上簡單的跨接針腳3-4和針腳5-6。I/O輸入輸出(PI,PQ)

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一套 S7-400H PLC ,包括
(1) 1 個安裝機架 UR2-H
(2) 2 個電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個容錯 CPU , CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個同步子模板
(5) 2 根光纜
一個 ET200M 分布式 I/O  設備,包括
(6) 2 個 IM 153-2
(7) 1 個數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個數(shù)字量輸出模板
的附件,如 PROFIBUS  屏蔽電纜及網(wǎng)絡連接器等。
軟件:
STEP 7 V5.3 SP2 標準版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝

1 )設置機架號
CPU V3 版本,通過同步子模板上的開關設置;
CPU V4 版本,通過 CPU 背板上的開關設置

CPU 通電后此機架號生效。
2 )將同步子模板插到 CPU 板中。
3 )連接同步光纜
將兩個位于上部的同步子模板相連;
將兩個位于下部的同步子模板相連;
在打開電源或啟動系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 - 1 所示:
2 - 1 S7-400H  同步光纖的連接
4 )組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M  ,使其作為具有切換功能的 DP 從站。
5 )將編程器連到*個容錯 CPU ( CPU0 )上,此 CPU  為 S7-400H  的主 CPU 。
6 )通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時,將執(zhí)行一次 RAM  檢測工作,約需 3 分鐘。這段時間內(nèi) CPU  不接收通過 MPI 接口來的數(shù)據(jù),并且 STOP LED  燈閃爍。如果有備用電池,再次通電時不再做此項檢查工作。
54:可以將來自防爆區(qū)0或防爆區(qū)1的傳感器/執(zhí)行器直接連接到S7-300Ex(i)模塊嗎?45:如果切斷CPU,則2線制測量變送器是否繼續(xù)供電? 93:功能塊DP_SEND、DP_RECV"的返回值代表什么意思,如何理解? "DP_SEND"功能塊包括有"DONE","ERROR"和"STATUS"三個參數(shù),用來指示數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)和*與否。要注意其允許的環(huán)境溫度為: 垂直安裝:O~40℃ 水平安裝:O~60℃ CPU和電源必須安裝在左側(水平安裝)或底部(垂直安裝)。請遵守以下安裝原則:標準模塊(IM、SM、FM、CP)必須插到隔離模塊左側的插槽中,防錯數(shù)字E/A模塊必須插到隔離模塊右側的插槽中。R039:EMF給定值,等于P101-P100*P110

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  CPU 處理

S7-400 中央機架上*多 4 個具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時運行。這些 CPU 自動地、 同步地變換其運行模式。

適用場合:程序太長,存儲空間不夠,系統(tǒng)可以分。通過通信總線, CPU 彼此互連。

3 )、   輸入 / 輸出模塊

S7-400 的信號模塊地址是在 STEP 7 中自動生成的。用戶可以修改。

S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始,同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。

第三節(jié)  S7-300/400 的編程語言與指令系統(tǒng)

一、  S7-300/400 的編程語言

1.1 PLC 編程語言的國際標準

IEC 61131 是 PLC 的國際標準, 1992 ~ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標準中的 1 ~ 4 部分,我國在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。

IEC 61131-3 廣泛地應用 PLC 、 DCS 和工控機、   “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。

定義了 5 種編程語言

1)  指令表 IL(Instruction list) :西門子稱為語句表 STL 。

2)  結構文本 ST(Structured text) :西門子稱為結構化控制語言( SCL )。

3)  梯形圖 LD(Ladder diagram) :西門子簡稱為 LAD 。

4)  功能塊圖 FBD (Function block diagram) :標準中稱為功能方框圖語言。

5)  順序功能圖 SFC(Sequential function chart) :對應于西門子的 S7 Graph 。

EndFragment--> (2)PLC處于STOP狀態(tài)、所有燈在閃爍。 21:CPU全面復位后哪些設置會保留下來? 復位CPU時,內(nèi)存沒有被完全刪除?,F(xiàn)在可以組態(tài)你的DP主站。將可以在“PROFIBUS-DP>更多現(xiàn)場設備>SPS”下發(fā)現(xiàn)作為從站的該S7-300CPU。②、用IM360/361模板:

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對于8位類型的模塊,輸入和輸出各占用一個字節(jié),它們有相同的字節(jié)地址。若用固定的插槽賦址,SM323被插入槽4,那么輸入地址為I4.0至I4.7,輸出地址為Q4.0至Q4.7。當使用模擬輸出模塊SM332時,必須注意返回輸入S+和S-的分配。它們起補償性能阻抗的目的。當用獨立的帶有S+和S-的電線連接執(zhí)行器的兩個觸點時,模擬輸出會調節(jié)輸出電壓,以便使動作機構上實際存在的電壓為所期望的電壓。當使用模擬輸出模塊SM332時,必須注意返回輸入S+和S-的分配。它們起補償性能阻抗的目的。當用獨立的帶有S+和S-的電線連接執(zhí)行器的兩個觸點時,模擬輸出會調節(jié)輸出電壓,以便使動作機構上實際存在的電壓為所期望的電壓。6ES7354-1AH01-0AE0FM3541軸伺服電機定位模塊±10V模擬接口4DI/4DO9孔D型接口15孔D型接口20針前連接器你可以阻斷或延遲OB86并通過SFC39-42重新釋放它。

 

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調試步驟6SL3055-0AA00-2EB0通訊板:

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