⑷雙字（DOUBLE WORD）

數據長度為32位，雙字的數據格式與字的數據格式相同，也有4種方式，分別為：

二進制：取值范圍為 2＃0～2＃1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 。

十六進制：取值范圍為DW＃16＃0～DW＃16＃FFFF_FFFF。

BCD碼：取值范圍為C＃0～C＃9999999。

無符號十進制數：取值范圍為B＃（0,0,0,0）～B＃（255,255,255,255）。

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6ES7151-8AB01-0AB0

EndFragment-->請遵守以下安裝原則：標準模塊(IM、SM、FM、CP)必須插到隔離模塊左側的插槽中，防錯數字E/A模塊必須插到隔離模塊右側的插槽中。為S7-300背板總線提供5V電源；非急停，是否串級，如果是，則輸出PID1到中間變量它們起補償性能阻抗的目的。在此OB里你可設一個標志位來可防止進一步的循環(huán)復制操作。

小型化

S7-1500 的模塊高度為 155mm ，用 U 形連接器連接模塊。外形、體積縮小意味著便于安裝維護，系統(tǒng)集成時占用的柜體空間更小。

1.3.3  顯示屏操作方便

CPU 內置 6.1cm 對角線的顯示屏，可快速訪問各種文本信息和詳細的診斷信息，便于全面了解工廠的所有信息，從而實現全工廠透明化，支持在運行過程中對顯示屏進行熱插拔操作，可 用博途設置顯示屏的操作密碼。

1.3.4 模塊創(chuàng)新設計

標準的統(tǒng)一的 40 針前置連接器節(jié)省了用戶連接時間，簡化了配件存儲。

集成的短接片使得電壓分組的構成簡單靈活。

集成式導軌能夠快速便捷地安裝斷路器、繼電器之類的其他組件。

由于有兩個預先設計好的電纜定位槽，使用大直徑電纜也可以輕松關閉前蓋板。

由于預接線位置的設計（帶有定位裝置的轉向布線系統(tǒng)），可以簡單快捷的進行初次布線和重新連接。

6ES7151-8AB01-0AB0可擴展3個機架，IM360插在中央機架的第三槽，IM361插在擴展機架的*槽，*個擴展機架的IM361與中央機架的IM360相連，其余機架的IM361順序與前一機架的IM361相連接，機架之間的*連接長度為10米。擴展機架的電源可通過IM361連接外部24V電源。每個擴展機架*多可安裝8塊應用模板。如圖所示是控制變頻器的命令：“準備”，“啟動”“清錯”。分別發(fā)送#47E，#47F,#4FESIMATIC的控制器有許多種，為什么選擇SIMATIC?如何選擇才是優(yōu)化的、合適的、高效的、面向未來的？下面將通過對SIMATIC可編程控制器 第2章S7-300硬件和安裝 在本章中，將介紹SIMATICS7-300硬件系統(tǒng)的安裝步驟，并解釋其基本規(guī)則。 具體的軟件有Step7，Step7MicroWin，SimaticNet，WinCC，Protool，Flexible，PCS7。

S7-1500 采用當前*快的背板總線和高效的傳輸協(xié)定，保證了快速信號處理，點到點的反應時 間不到 500us 。

AI 、 AO 模塊的分辨率均為 16 位， 8 點 AI 模塊的每個模塊轉換 時間為 125us ，數字量輸入模塊具有 50us 的短輸入延時。

用于計數、測量和定位輸入的工藝模塊 TM Poslnput 的*信號頻率為 1MHz ， 4 倍速時為 4MHz ，可用 RS-422 接口連接脈沖編碼器，支持等式模式、診斷中斷和硬件中斷。

采用 PROFINET IRT 通信可以保證確定的反應時間和高精度的系統(tǒng)響應，*短循環(huán)時間 250us 。

1.2 CPU 集成工藝功能

1.2.1  運動控制功能

S7-1500 的運動控制功能集成在 CPU 模 塊中，不需要附加的運動控制模塊，用 TIAPortal 創(chuàng)建項目和組態(tài)工藝對象，用博途提供的符合 PLCopen 標準控制工藝對象。運動控制可以使用具有 PROFINET IO IRT 和 PROFIdrive 接口的驅動器，或使用模擬量設定值的驅動器。

運動控制功能支持速度控制軸、定位軸和外部編碼器工藝對象。

6ES7151-8AB01-0AB0電位計的采樣端和首端連接到M+，末端連接M-，并且S-和M-連接到一起。R015：實際電樞進線電壓630V，應在允許值范圍內輸出點一般對應于比較器,首先在硬件組態(tài)中定義比較器輸出類型,如:輸出值為1或為脈沖輸出,然后在程序中設置比較值。診斷緩沖區(qū)對這個"無法加載"的塊會提示一些信息。41:進行I/O的直接訪問時，必須注意什么？ 數據的地址(按照Byte.Bit格式)。

詳細說明6ES7288-5AE01-0AA0：