DHPL-32-70-P-A 費斯托平行爪的行程

結(jié)構(gòu)特點

齒輪齒條

每個爪手夾爪的行程

35 mm

位置檢測

通過接近開關(guān)

氣動接口

G1/8

工作壓力

0.15 MPa - 0.8 MPa

技術(shù)參數(shù)

規(guī)格

32

行程

70 mm

每個爪手夾爪的行程

35 mm

*替換精度

≤0.2 mm

擺動爪手夾爪的*間隙 ax、ay

≤0.12 deg

*爪手夾爪間隙 Sz

≤0.066 mm

旋轉(zhuǎn)對稱

≤0.2 mm

重復(fù)精度，爪手

≤0.03 mm

爪手夾爪的數(shù)量

2

安裝位置

可選

工作模式

雙作用

緩沖

兩端帶彈性緩沖環(huán)/墊

爪手功能

平行

結(jié)構(gòu)特點

齒輪齒條

導(dǎo)軌

滑動軸承導(dǎo)軌

位置檢測

通過接近開關(guān)

符號

00991894

工作壓力

0.15 Mpa ... 0.8 Mpa

工作壓力

1.5 bar ... 8 bar

工作壓力

21.75 psi ... 116 psi

爪手的*工作頻率

≤1 Hz

6 bar 時的*短打開時間

112 ms

6 bar 時的*短關(guān)閉時間

209 ms

每個外部爪手夾爪的*質(zhì)量

498 g

工作介質(zhì)

壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明

可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級 CRC

1 - 低耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性

VDMA24364-B1/B2-L

防護(hù)等級

IP54

環(huán)境溫度

-10 °C ... 60 °C

抓取力，打開，6 bar

760 N

爪手力，關(guān)閉，6 bar

570 N

每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar

380 N

爪手夾爪的抓取力，關(guān)閉，6 bar

285 N

轉(zhuǎn)動慣量

101.8 kgcm2 ... 176.1 kgcm2

爪手夾爪上的*力 Fz，靜態(tài)

750 N

爪手的*扭矩 Mx，靜態(tài)

18 Nm

抓手*扭矩 My，靜態(tài)

18 Nm

抓手*扭矩 Mz，靜態(tài)

18 Nm

維護(hù)間隔

終生潤滑

產(chǎn)品重量

2634 g

安裝方式

要么：

通過螺紋直接安裝

帶通孔

氣動接口

G1/8

材料說明

RoHS 合規(guī)

端蓋材料

陽極氧化精制鋁合金

蓋子材料

陽極氧化精制鋁合金

端板材料

陽極氧化精制鋁合金

外殼材料

陽極氧化精制鋁合金

爪手夾爪材料

陽極氧化精制鋁合金

活塞密封件材料

TPE-U(PU)

活塞桿材料

高合金不銹鋼

O 型圈材料

NBR

螺釘材料

鍍鋅鋼

齒條材料

高合金不銹鋼

齒輪材料

燒結(jié)青銅

FESTO平行氣爪的驅(qū)動是由氣缸驅(qū)動器來實現(xiàn)的;氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個的活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連，因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。應(yīng)用三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進(jìn)行控制，該壓電閥實質(zhì)上是一個無泄漏、動態(tài)性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端，另一組連接到氣缸氣腔的右端，第三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸。

FESTO平行氣爪的三個腔室內(nèi)的壓力均由三個壓力傳感器來監(jiān)測及控制，三組壓電閥控制各腔室內(nèi)的壓力，通過調(diào)節(jié)活塞(氣爪)兩端氣缸腔室內(nèi)的壓力，則實現(xiàn)氣爪夾緊力的調(diào)節(jié)。此外，通過安裝位置傳感器，對氣爪位置進(jìn)行控制。

FESTO平行氣爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物體，實現(xiàn)機械手各種動作。在自動化系統(tǒng)中，氣動手爪常應(yīng)用在搬運、傳送工件機構(gòu)中抓取、拾放物體。

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