6RA70 裝置半磁如何設(shè)置  

電樞控制為 6RA7000 控制（主控制），勵磁為 6RA7081 控制（從控制），驅(qū)動一臺 2000KW 直流電機，在直流電機不運行時，電樞控制為 6RA7000 控制顯示為 01.2 狀態(tài)（等待 PLC 發(fā)出的運行給定和運行使能），勵磁為 6RA7081 顯示為運行狀態(tài)，勵磁電流為 200A （恒磁）。如何設(shè)置在直流電機不運行 20 分鐘后，電樞控制為 6RA7000 控制顯示為 01.2 狀態(tài)，勵磁為 6RA7081 顯示為運行狀態(tài)，勵磁電流變?yōu)?100A （達到停機半磁的效果）。等直流電機要運行時，勵磁恢復(fù)正常狀態(tài)，直流電機可靠運行。（在裝置顯示 01.2 狀態(tài)如何設(shè)置不運行 20 分鐘后勵磁降到 100A ）請高人指點，謝謝！

*答案  

通過你的描述：
            *我假定你使用的 DP 或者 USS 通訊控制，那就從 PLC 程序中通過將主控制啟動命令（控制字）的常閉點接一個接通延時繼電器，延時 20 分到時后將從控制的給定值由原來的值減為一半（可以通過傳送指令），再送入從控制器，達到半磁待機的狀態(tài)。
            第二我假定你使用的是 PLC 通過邏輯輸出來控制主控制的啟動運行，同樣就從 PLC 程序中通過將主控制啟動命令的常閉點接一個接通延時繼電器，延時 20 分到時后輸出一個邏輯信號，例如將這個信號接入 36 端子，通過控制器的固定給定值功能將一半的給定送入，也可以實現(xiàn)，這種方法延伸后也可以應(yīng)用到不帶 PLC 的系統(tǒng)中，將 PLC 的延時處理通過時間繼電器實現(xiàn)。

A5E33412837接口

注意:*的可帶電阻是6K，如果電位計支持直接輸出一個可變的電壓，那么電位計的首端應(yīng)該連接V＋，M端連接M－.模擬量輸出模板SM332，插槽7：地址304--319；一路模擬量輸出：0---10V目前，該總線已經(jīng)實現(xiàn)了在防爆環(huán)境的應(yīng)用和與驅(qū)動設(shè)備同步。 響應(yīng)時間取決于循環(huán)時間和以下因素： 信號模塊或集成I/0的輸入和輸出延遲（請參考手冊） PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)中的其他DP循環(huán)時間（只適用于CPU31xC-2DP) 在用戶程序中的執(zhí)行情況 ①*短響應(yīng)時間由以下組成： 1×輸入的過程映像傳送時間＋1×輸出的過程映像傳送時間＋ 1×程序執(zhí)行時間＋1×SCC操作系統(tǒng)執(zhí)行時間＋ I/O延遲時間即循環(huán)時間和再加上I/0延達時問 ②*長響應(yīng)時間由以下組成： 2×輸入的過程映像傳送時間＋2×輸出的過程映像傳送時間＋ 2×操作系統(tǒng)執(zhí)行時間＋2×程序執(zhí)行時間＋ 4×DP伺服報文分段的運行時間（包括DP從站中的執(zhí)行時間）＋ I/0延遲時間也就是等于兩倍的循環(huán)時間＋ 輸入和輸出延遲時間＋2×總線運行時間 (1)減少響應(yīng)時間 在用戶程序中直接訪問I/0，這將在指令運行期間執(zhí)行。

用 6RA70 驅(qū)動直流電機不需要優(yōu)化嗎  

各位大俠：用 6RA70 驅(qū)動直流電機時，手冊上有明確的優(yōu)化步驟。但在實際做項目時看到別人（相對我來說*是高手）是直接將預(yù)先設(shè)定的參數(shù)寫在 drivermornitor  中，然后下載到 6RA70 中，再直接運行電機，在電機運行過程中根據(jù)實際情況進行手動修改。同時在本論壇上也看到過類似的說明，有人說對于大功率電機無需優(yōu)化可以直接使用（項目中電機為 800KW ，串勵電機），請大俠解釋一下這樣做到底合適不合適，原因所在，小弟不勝感激。補充，工藝要求對于控制精度要求并不是很高。另外：是不是只針對串勵電機才能這樣做，對于他勵電機也可以嗎？

  *答案   對于他勵電機來說，必須要先執(zhí)行 6RA70 的優(yōu)化過程，然后才能使得 6RA70 驅(qū)動電機運行情況良好。

  其他答案

串勵電機的優(yōu)化，主要是勵磁和電樞電流的優(yōu)化不好做（其實用不著做勵磁電流的優(yōu)化了），電樞電流優(yōu)化需要把電機軸機械鎖死，對于大電機而言，比較森。怕怕 .

這樣的優(yōu)化確實難辦，只能是采用手動優(yōu)化了。需要經(jīng)驗。特別是如果對電機的參數(shù)已知，可以直接輸入，通電的辨識就免了。而他勵的電機，還是優(yōu)化辨識為好。當(dāng)然對于高手，就無所謂了，手動優(yōu)化是強項的，那就手動優(yōu)化了。

我接觸的情況有些時候需要優(yōu)化，特別是多機聯(lián)動的的時候，做優(yōu)化對調(diào)速設(shè)備的特性提高有很大幫助，例如軋鋼和制管。但有些情 況可以不優(yōu)化直接運行，但只限于單機大功率設(shè)備，例如換熱站加壓泵直流電機，實現(xiàn)簡單的速度調(diào)整即可，無需對調(diào)速器特性做出特殊調(diào)整。做項目多的情況下，特別是 類似設(shè)備的調(diào)試*備份一份 drivermornitor 參數(shù)表現(xiàn)場調(diào)整的時候只做簡單修改即可，十分方便，同時可以利用 drivermornitor 對運行特性進行監(jiān)控方便及時調(diào)整。

A5E33412837接口59：FM357－2用*編碼器時應(yīng)注意什么?53：在S7-300F中，是否可以在中央機架上把錯誤校驗和標(biāo)準(zhǔn)模塊結(jié)合在一起使用？

使用方法 A5E00906885板子：