現(xiàn)貨kinco伺服驅(qū)動(dòng)器JD640-LA-000

伺服驅(qū)動(dòng)器的測試平臺(tái)主要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測試平臺(tái)、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺(tái)、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺(tái)、采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測試平臺(tái)和采用在線測試方法的測試平臺(tái) [2]。

1采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測試平臺(tái)

這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個(gè)測試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對(duì)拖測試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

對(duì)于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的全面而準(zhǔn)確的測試

V15-G-2M-PVC   

FESTO   MS12-LFR-AGI-D7-E-U-V-LD-AS 

FESTO  DGCI-25-1250-KF-GP  單價(jià)；11830元/只

FESTO MFH-3-1/4  

MURR   080001 

CKD    M4000-10-W

   M4000-MANTLE-ASSY 

CKD    W1000-8-W 

 W1000-ELEMENT-ASSY/Z 

SMC AFD30-F03-A

AFD30P-060AS 

SMC   AW30-F03BDG-A

AF30P-060S  

SMC    AW30-F03DE

AF30P-060S  

SMC    AFD30-F03

AFD30P-060AS 

CKD   M3000-8-W-S 

 M3000-MANTLE-ASSY-S 

SMC    AF30-02

AF30P-060S  

SMC   AW30-F03

AF30P-060S

FESTO   電磁閥577295 單價(jià)；305元/只

FESTO  過濾減壓閥529152 

FESTO   接近開關(guān)543872 

   閥門定位器 V0001

CKD   EV2500-208-C11B 

EVR-2500-028-S1B  

VICKERS   電磁閥   DG5V-7-2A-M-U-C6-30  

ELCO   編碼器 EB50P8-L6DR-1024 

IFM    TM5101 

ATOS E-MI-AS-IR-01H/I/11