力士樂REXROTH伺服電機R911315705 

MSK100B-0300-NN-M1-AG0-NNNN 

REXROTH 比例放大板 R901002095 VT-VSPA2-1-20/VO/T5

REXROTH 驅(qū)動器 HSZ01.1-D08-D04-NNNN    R911339573

REXROTH 伺服電機 R911333793 GTM140-NN1-010A-NN19

REXROTH 備件 R480627372

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REXROTH 備件 R412015423 AV03-2PLACES

REXROTH 減速器 3842519004

REXROTH 伺服電機 R911320224 MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN

REXROTH 復合電纜 R911311145 RKL4322/050.0

一般REXROTH伺服電機選擇考慮的問題

（1）REXROTH伺服電機的總線高轉(zhuǎn)速

電機選擇首先依據(jù)機床快速行程速度?？焖傩谐痰碾姍C轉(zhuǎn)速應(yīng)嚴格控制在電機的額定轉(zhuǎn)速之內(nèi)。 式中， 為電機的額定轉(zhuǎn)速（rpm）；n為快速行程時電機的轉(zhuǎn)速（rpm）； 為直線運行速度（m/min）；u為系統(tǒng)傳動比，u=n電機/n絲杠； 絲杠導程（mm）。

 （2）慣量匹配問題及計算負載慣量

為了保證足夠的角加速度使系統(tǒng)反應(yīng)靈敏和滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求, 負載慣量JL應(yīng)限制在2.5倍電機慣量JM之內(nèi)，即 。 式中， 為各轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動慣量，kg.m2； 為各轉(zhuǎn)動件角速度，rad/min； 為各移動件的質(zhì)量，kg； 為各移動件的速度，m/min； 為伺服電機的角速度，rad/min。

 （3）空載加速轉(zhuǎn)矩

空載加速轉(zhuǎn)矩發(fā)生在執(zhí)行部件從靜止以階躍指令加速到快速時。一般應(yīng)限定在變頻驅(qū)動系統(tǒng)總線大輸出轉(zhuǎn)矩的80% 以內(nèi)。 式中， 為與電機匹配的變頻驅(qū)動系統(tǒng)的總線大輸出轉(zhuǎn)矩（N.m）； 為空載時加速轉(zhuǎn)矩（N.m）； 為快速行程時轉(zhuǎn)換到電機軸上的載荷轉(zhuǎn)矩（N.m）； 為快速行程時加減速時間常數(shù)（ms）。

（4）切削負載轉(zhuǎn)

在正常工作狀態(tài)下，切削負載轉(zhuǎn)矩 不過電機額定轉(zhuǎn)矩 的80%。 式中， 為總線大切削轉(zhuǎn)矩（N.m）；D為總線大負載比。

（5）連續(xù)過載時間

連續(xù)過載時間 應(yīng)限制在電機規(guī)定過載時間 之內(nèi)。 根據(jù)負載轉(zhuǎn)矩選擇REXROTH伺服電機 根據(jù)REXROTH伺服電機的工作曲線，負載轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足：當機床作空載運行時，在整個速度范圍內(nèi)，加在伺服電機軸上的負載轉(zhuǎn)矩應(yīng)在電機的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，即在工作曲線的連續(xù)工作區(qū)；總線大負載轉(zhuǎn)矩，加載周期及過載時間應(yīng)在特性曲線的允許范圍內(nèi)。加在REXROTH伺服電機軸上的負載轉(zhuǎn)矩可以折算出加到電機軸上的負載轉(zhuǎn)矩。 式中， 為折算到電機軸上的負載轉(zhuǎn)矩（N.m）；F為軸向移動工作臺時所需的力（N）；L為電機每轉(zhuǎn)的機械位移量（m）； 為滾珠絲杠軸承等摩擦轉(zhuǎn)矩折算到電機軸上的負載轉(zhuǎn)矩（N.m）； 為驅(qū)動系統(tǒng)的效率。

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