6ES7390-1AF30-0AA0 43：在STEP7硬件組態(tài)中如何規(guī)劃模擬模塊SM374？在硬件目錄中如何找到此模塊？信號模塊（SM）系統(tǒng)組成:CPU單元（也稱PLC主機(jī)），實(shí)際上內(nèi)部包括CPU/存儲單元、輸入輸出接口、RS485通信接口、5VDC和24VDC電源、它本身就是一臺能獨(dú)立工作的PLC；編程設(shè)備：用來對PLC進(jìn)行編程與調(diào)試，有手持式編程器和裝有PLC編程軟件的PC機(jī)兩種； DI/DO擴(kuò)展模塊：當(dāng)CPU單元自帶的DI/DO控制點(diǎn)數(shù)不夠時，可用它來進(jìn)行擴(kuò)展； AI/AO擴(kuò)展模塊：當(dāng)輸入/輸出信號為模擬量（如電壓、溫度等）需使用AI/AO擴(kuò)展模塊； TD200文本顯示器：一種簡易的人機(jī)接口，早PLC運(yùn)行時操作人員可以通過它讀取信息、輸入命令； 可選擴(kuò)展卡：根據(jù)應(yīng)用需要配置的擴(kuò)展存儲卡時鐘卡等; 通信處理模塊：用于實(shí)現(xiàn)多個PLC實(shí)現(xiàn)主從通信，一個主PLC主站*多可來凝結(jié)32個PLC從站；6EP1332-1SH12SITOPPOWER2.5，通用型穩(wěn)壓電源，輸入:120-230VAC（110-350VDC）輸出:24VDC/2.5A 6EP1332-1SH22SITOPPOWER4，通用型穩(wěn)壓電源，輸入:120/230VAC（110-350VDC）輸出:24VDC/4A 6EP1332-1SH31SITOPPOWER3.5，通用型穩(wěn)壓電源，輸入:120/230VAC；輸出:24VDC/3.5AS7-200設(shè)計 6EP1332-1SH42LOGO!POWER24V穩(wěn)壓電源，輸入:100-240VAC；輸出:24VDC/2.5A 6EP1332-1SH51LOGO!POWER穩(wěn)壓電源，輸入:100-240VAC；輸出:24VDC/4A 6EP1332-1SH71SIMATICS7-1200功率模塊PM1207輸入：120/230VAC輸出：24VDC/2.5A 6EP1332-2BA00SITOPPOWER4穩(wěn)壓電源，輸入:120/230VAC；輸出:24VDC/3.8A S7-200數(shù)字量模塊是S7-200CPU模塊的擴(kuò)展模塊。

SIEMENS 公司的數(shù)控裝置采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，經(jīng)濟(jì)性好，在一種標(biāo)準(zhǔn)硬件上，配置多種軟件，使它具有多種工藝類型，滿足各種機(jī)床的需要，并成為系列產(chǎn)品。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，越來越多地采用大規(guī)模集成電路(LSI)，表面安裝器件(SMC)及應(yīng)用*加工工藝，所以新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊，性能更強(qiáng)，價格更低。采用SIMATICS系列可編程控制器或集成式可編程控制器，用SYEP編程語言，具有豐富的人機(jī)對話功能，具有多種語言的顯示。

SIEMENS公司CNC裝置主要有SINUMERIK3／8／810／820／850／880／805／802／840系列。

6ES7390-1AF30-0AA0 2．CPU模塊：CPU314；是系統(tǒng)的核心負(fù)責(zé)程序的運(yùn)行，數(shù)據(jù)的存儲與處理，與上位機(jī)的通訊和數(shù)據(jù)的傳輸。4：為S7CPU上的I/O模塊(集中式或者分布式的)分配地址時應(yīng)當(dāng)注意哪些問題？使用普通的S7-300導(dǎo)軌和U型總線連接器是不能實(shí)現(xiàn)熱插拔功能的，您必須購買有源總線底板，才能實(shí)現(xiàn)該功能。另外，您在配置時，必須使用MLFB6ES7153-1AA02-0XB0版本以上的接口模塊，因?yàn)樗С諨P協(xié)議的DPV1版本，而MLFBIM153-1AA00-0XB0模塊是不支持該功能的。目前您能夠購買到的IM153接口模塊都支持熱插拔，只有2-3年以前的IM153接口模塊不支持熱插拔。。

FANUC數(shù)控系統(tǒng)中常用的系統(tǒng)參數(shù):

    1、與各軸的控制和設(shè)定單位相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號100 11023;

    這一類參數(shù)主要用于設(shè)定各軸的移動單位、各軸的控制方式、伺服軸的設(shè)定、各軸的運(yùn)動方式等等。

2、與機(jī)床坐標(biāo)系的設(shè)定、參考點(diǎn)、原點(diǎn)等相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號12011280;

這一類參數(shù)主要用于設(shè)定機(jī)床的坐標(biāo)系的設(shè)定，原點(diǎn)的偏移、工件坐標(biāo)系的擴(kuò)展等等。

    3、與存儲行程檢查相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號:13001327;

    這一類參數(shù)的設(shè)定主要是用于各軸保護(hù)區(qū)域的設(shè)定等等。

    4、與設(shè)定機(jī)床各軸進(jìn)給、快速移動速度、手動速度等相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號:14011465;

    這一類參數(shù)涉及機(jī)床各軸在各種移動方式、模式下的移動速度的設(shè)定，包括快移極限速

度、進(jìn)給極限速度、手動移動速度的設(shè)定等等。

    5、與加減速控制相關(guān)的參數(shù):參數(shù)好:160 11785;

這一類參數(shù)用于設(shè)定各種插補(bǔ)方式下的啟動停止時的加減速的方式，以及在程序路徑發(fā)生變化時(如出現(xiàn)轉(zhuǎn)角、過渡等)進(jìn)給速度的變化。

    6、與程序編制相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號:34013460;

    用于設(shè)置編程時的數(shù)據(jù)格式，設(shè)置使用的G指令格式、設(shè)置系統(tǒng)缺省的有效指令模態(tài)等等和程序編制有關(guān)的狀態(tài)。

    7、與螺距誤差補(bǔ)償相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號:36203627;

    我們知道，數(shù)控機(jī)床具有對螺距誤差進(jìn)行電氣補(bǔ)償?shù)墓δ堋Ｔ谑褂眠@樣的功能時，系統(tǒng)要求對補(bǔ)償?shù)姆绞健⒀a(bǔ)償?shù)狞c(diǎn)數(shù)、補(bǔ)償?shù)钠鹗嘉恢?、補(bǔ)償?shù)拈g隔等等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

cnc功能：
　　1.控制車床、鉆銑床
　　2.可控制4個進(jìn)給軸和一個數(shù)字或模擬主軸
　　3.三軸聯(lián)動，具有直線插補(bǔ)、平面圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、空間圓弧（cip）插補(bǔ)等控制方式
　　4.螺紋加工、變距螺紋加工
　　5.旋轉(zhuǎn)軸控制
　　6.端面和柱面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換（c軸功能）
　　7.前饋控制、加速度突變限制
　　8.程序預(yù)讀可達(dá)35段
　　9.刀具壽命監(jiān)控
　　10.主軸準(zhǔn)停，剛性攻絲、恒線速切削
　　11.功能（坐標(biāo)的平移、旋轉(zhuǎn)、鏡象、縮放）

6ES7390-1AF30-0AA0 1．程序的構(gòu)成可以使用該導(dǎo)軌，安裝S7-300系統(tǒng)的所有摸塊s7-300既可以水平安裝，也可以垂直安裝。L堆棧永遠(yuǎn)以地址“0”開始。在L堆棧中，會為每個數(shù)據(jù)塊保留相同個數(shù)的字節(jié)，作為存放每個塊所擁有的靜態(tài)或局部數(shù)據(jù)。

轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種[2]。

(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，此類負(fù)載如傳送帶、起重機(jī)、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)等。

(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類負(fù)載如風(fēng)機(jī)、各種液體泵等。

(3)轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載。此類負(fù)載如軋機(jī)、機(jī)床主軸、卷取機(jī)等。

變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0，變頻器工作于線性

v/f控制方式，將使調(diào)速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對象。

CNC裝置作為控制獨(dú)立的單臺機(jī)床設(shè)備時，通常需要與下列設(shè)備相接并進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸    入、輸出并與其他裝置設(shè)備進(jìn)行信息交換和傳遞，具體要求如下：

（1）數(shù)據(jù)輸入輸出設(shè)備。如光電紙帶閱讀機(jī)（PTR），紙帶穿孔機(jī)（PP），零件的編程機(jī)和可編程控制器（PLC）的編程機(jī)等。

（2）外部機(jī)床控制面板，包括鍵盤和終端顯示器。特別是大型數(shù)控機(jī)床，為了操作方便，往往在機(jī)床一側(cè)設(shè)置一個外部的機(jī)床控制面板。其結(jié)構(gòu)可以是固定的，或者是懸掛式的。它往往遠(yuǎn)離CNC裝置。早期CNC裝置采用的遠(yuǎn)距離輸出輸入接口，近來采用標(biāo)準(zhǔn)的RS-232C／20mA電流環(huán)接口。

（3）通用的手搖脈沖發(fā)生器。

6ES7390-1AF30-0AA0 2．組織塊的支持?? 打開“選項(xiàng)>安裝新的GSD...”，把剛下載的GSD文件插入硬件目錄。 表2-2接口模塊概述 4．使用多機(jī)架模塊安裝 接口模塊是位于3號槽（槽1：電源；槽2:CPU；槽3：接口模塊），*個信號模塊的左邊。

西門子性能6SL3210-5BB13-7UV1：