SIEMENS西門(mén)子電機(jī)1LE1503-3AA43-3AB4-Z功能

調(diào)整速度份額增益KVP值。當(dāng)伺服體系安裝完后，有必要調(diào)整參數(shù)，使體系安穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。調(diào)整速度份額增益KVP值。調(diào)整之前有必要把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值逐漸加大；同時(shí)觀察伺服電機(jī)中止時(shí)足否發(fā)生振動(dòng)，而且以手動(dòng)方法調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢。KVP值加大到發(fā)生以上現(xiàn)象時(shí)，有必要將KVP值往回調(diào)小，使振動(dòng)消除、旋轉(zhuǎn)速度安穩(wěn)。此時(shí)的KVP值即開(kāi)始確認(rèn)的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復(fù)修正以到達(dá)理想值。

調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值逐漸加大，使積分效應(yīng)逐漸發(fā)生。由前述對(duì)積分操控的介紹可看出，KVP值合作積分效應(yīng)增加到臨界值后將發(fā)生振動(dòng)而不安穩(wěn)，好像KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振動(dòng)消除、旋轉(zhuǎn)速度安穩(wěn)。此時(shí)的KVI值即開(kāi)始確認(rèn)的參數(shù)值。

直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、的機(jī)器等?？赏瑫r(shí)配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測(cè)速器，更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來(lái)可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率*，大于交流電機(jī)，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)過(guò)步進(jìn)電機(jī)。多級(jí)結(jié)構(gòu)的力矩波動(dòng)小。

1、確定機(jī)構(gòu)部次外，還要確定各機(jī)構(gòu)零件（滾珠絲桿的長(zhǎng)度，導(dǎo)程和帶輪直徑等）的細(xì)節(jié)。

2、確定運(yùn)轉(zhuǎn)模式加減速時(shí)間、勻速時(shí)間、停止時(shí)間、循環(huán)時(shí)間、移動(dòng)距離等。

注：運(yùn)轉(zhuǎn)模式對(duì)電機(jī)的容量選擇有很大的影響。除了特別需要的情況，加減速時(shí)間、停止時(shí)間盡量取得大點(diǎn)，就可以選擇小容量的電機(jī)

3、計(jì)算負(fù)載慣量和慣量比結(jié)合各機(jī)構(gòu)部計(jì)算負(fù)載慣量。（請(qǐng)參照普通的慣量及其計(jì)算方法）并且用所選的電機(jī)的慣量去除負(fù)載慣量，計(jì)算慣量比。

4、計(jì)算轉(zhuǎn)速根據(jù)移動(dòng)距離、加減速時(shí)間、勻速時(shí)間計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速。

5、計(jì)算轉(zhuǎn)矩根據(jù)負(fù)載慣量和加減速時(shí)間、勻速時(shí)間計(jì)算所需的電機(jī)轉(zhuǎn)矩。

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