①、?功能函數(shù)(FC)：是程序的基本模塊，大多數(shù)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、以及數(shù)據(jù)傳輸程序*都以功能函數(shù)的形式存在，本質(zhì)上這些功能函數(shù)就是能完成一定功能的子程序。功能函數(shù)可以有形式參數(shù)也可以沒有形式參數(shù)。

6SL3352-3AG35-8AA0功率數(shù)據(jù)板 模塊5V/24V電源消耗請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄A技術(shù)規(guī)范表A-12。 1．使用單機架安裝 結(jié)構(gòu)緊湊、需要節(jié)約空間的模塊應(yīng)用 集中式的模塊應(yīng)用 所需處理的信號量少 CPU312、CPU312IFM、CPU312C和CPU313只能用于單機架模塊配置 2．使用單機架模塊安裝 在CPU右邊可以安裝不過八個模塊（SM、FM、CP) 一個單機架上的全部模塊的背板總線上電流不過以下數(shù)值： -1.2A（除安裝有CPU312、CPU312C和CPU312IFM以外） -0.8A（安裝有CPU312、CPU312C和CPU312IFM) 模塊的耗電量可參見《S7-300模塊規(guī)范參考手冊》上的技術(shù)數(shù)據(jù) S7-200的通信功能 S7-200的CPU模塊自帶的RS485串行通信支持PPI、DP/T、自由通信口協(xié)議和PROFIBUS點對點協(xié)議。需要的模板，信號規(guī)范及地址：2）異步錯誤：??這些錯誤不能直接歸因于運行中的程序。這些錯誤包括優(yōu)先級類的錯誤，自動化系統(tǒng)中的錯誤(故障模塊)或者冗余的錯誤。

自動化領(lǐng)域當(dāng)中的一個明顯的技術(shù)趨勢就是系統(tǒng)的模塊化程度大大提高 ， 即由帶有智能功熊的技術(shù)模塊組成的自動化結(jié)構(gòu) 。 這些模塊可以預(yù)*行組態(tài)、啟動和測試 。 這樣，實現(xiàn)整個工廠的投運 要 快得多，更改系統(tǒng)也不會影響到生產(chǎn)運行。通過 PROFInet,TIA 使用與廠商無關(guān)的通訊、自動化和工程標(biāo)準(zhǔn)，使系統(tǒng)使用智能儀表（甚至不同廠家）非常容易，不必管它們是否與 PROFIBUS 或者以太網(wǎng)相連接。通過新的工程工具， TIA 實現(xiàn)了對這種結(jié)構(gòu)的簡單而集成化的組態(tài)。

1.2 SIMATIC 可編程控制器概述（家族系列）

1.2.1 ??選擇 S IMATIC 可編程控制器的理由

不管在機器制造領(lǐng)域還是過程工程領(lǐng)域，想要經(jīng)濟并且柔性地實現(xiàn)工廠自動化，對于任何一種應(yīng)用都必須有一個*適宜的方案。 S IMATIC 的控制器有許多種，為什么選擇 S IMATI C ?? ?如何選擇才是優(yōu)化的、合適的、高效的、面向未來的？下面將通過對 SI MA T IC 可編程控制器

程序的開發(fā)

????PLC程序利用系統(tǒng)提供的STEP7 V5.01編程工具進行編程?？晒┻x擇的編程語言有語句表語言（STL），梯形圖（LADDER）和功能塊語言?(FBL)。編程操作從用戶編程主界面（圖4.8）進入，首先要生成空的程序塊，然后雙擊該塊就進入了該塊的程序編輯。

①、?數(shù)據(jù)塊(DB)：用于存儲系統(tǒng)的各種I/O數(shù)據(jù)，數(shù)學(xué)運算和邏輯運算的中間值，與上位機之間的傳輸數(shù)據(jù)。包括共享數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和局部數(shù)據(jù)塊，共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可以為所有的程序塊共享；背景數(shù)據(jù)塊是對應(yīng)于某一函數(shù)塊的數(shù)據(jù)塊，主要是為功能塊提供背景數(shù)據(jù)。它的數(shù)據(jù)與功能塊中的變量定義相對應(yīng)，但也可以被其它程序塊讀寫。局部數(shù)據(jù)塊只能為定義它的功能函數(shù)或功能塊所用。

6SL3352-3AG35-8AA0功率數(shù)據(jù)板單向連接：某一CPU可以向多個CPU發(fā)送GD數(shù)據(jù)包。下列描述適用于所有模擬輸出模塊SM332： 2.對機柜、機架、組件、插槽及外圍設(shè)備除塵。如何知道模塊是否是隔離模塊，例如SM331模塊，可以從模板規(guī)范中查到。

于 PROFIBUS ?的分布式 I/O

基于 PROFIBUS 的分布式與本地 I/O 的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式，因此，用戶在編程時無須分辨 I/O 類型，可以像使用本地 I/O 一樣方便地使用分布式 I/O 。

(3) 系統(tǒng)中集成的路由功能

TIA 中的各種網(wǎng)絡(luò)可以進行互聯(lián)。 TIA 中集成的路由功能可以方便地實現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的下載、診斷等，使整個系統(tǒng)的安裝調(diào)試更加容易。

(4) 集成的系統(tǒng)診斷和報告功能

TIA 系統(tǒng)集成了自動診斷和錯誤報告功能，診斷和故障信息可以通過網(wǎng)絡(luò)自動發(fā)送的相關(guān)設(shè)備而不需要編程。

在程序中如果某些數(shù)據(jù)的處理對時間周期要求嚴格，例如PID模塊，如果要求控制周期為200毫秒，而OB1的循環(huán)掃描時間又在十幾或者幾十秒，那么在OB1中用定時器計時，就會產(chǎn)生較大誤差，為保證準(zhǔn)確的控制周期，我們可以把PID控制模塊放到定時中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms，控制就能執(zhí)行一次。