雄克SCHUNK機械抓手308962 JGZ 160-1-IS

抓取力

在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。

手指長度

沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。

在達到額定工作壓力之前，適用*允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。

重復精度

定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。

工件重量

采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開時間

僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。

標配范圍

接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書

抓取力保持

可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)

308666 JGP 160-2-AS

308667 JGP 160-2-IS

操作氣壓 6 [bar]

小操作氣壓 2 [bar]

操作溫度 5 ... +60 [°C]

操作溫度 +60 [°C]

操作溫度 5 [°C]

重量 0.16 [kg]

關閉或打開時的夾持力 100 [N]

抓取方向小抓取力 100 [N]

單邊行程 4 [mm]

根據(jù)IEC 60529標準保護 IP30

夾持方向的位移時間 20 [ms]

重復定位精度 +/- 0.05 [mm]

每指重量 0,10 [kg]

每循環(huán)耗氣體積 1.4 [cm3]

308670 JGP 200-1

308671 JGP 200-1-AS

308672 JGP 200-1-IS

308680 JGP 240-1

308681 JGP 240-1-AS

308682 JGP 240-1-IS

308690 JGP 300-1

308691 JGP 300-1-AS

308692 JGP 300-1-IS

308600 JGP 40-1

雄克SCHUNK機械抓手308962 JGZ 160-1-IS