上海西皇電氣設(shè)備有限公司
公司經(jīng)營(yíng)西門(mén)子PLC
6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE變頻器/電纜/DP接頭/屏 /變頻器/數(shù)控伺服備件全系列產(chǎn)品、擁有的技術(shù)團(tuán)隊(duì),及的從業(yè)人員,長(zhǎng)期為客戶提供西門(mén)子PLC的銷(xiāo)售,安裝,調(diào)試服務(wù)  

歡迎您來(lái)電高品質(zhì)西門(mén)子驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)化產(chǎn)品價(jià)格    xihuangjiang

• 
  在 CPU 315-2 DP 中，位運(yùn)算時(shí)，0.05 μs；浮點(diǎn)運(yùn)算時(shí)，0.45 μs，
  在 CPU 319-3 PN/DP 中，位運(yùn)算時(shí)，0.004 μs；浮點(diǎn)運(yùn)算時(shí)，0.04 μs
• 擴(kuò)展數(shù)量
• 作為裝載存儲(chǔ)器的 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（MMC）：
  可在微型存儲(chǔ)卡中存儲(chǔ)一個(gè)完整的項(xiàng)目，包括符號(hào)和注釋。RUN 下也可以進(jìn)行讀/寫(xiě)操作。這樣可以服務(wù)成本
• 無(wú)需電池即可在 MMC 上備份 RAM 數(shù)據(jù)

編程

使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對(duì) CPU 進(jìn)行編程?？梢允褂孟铝芯幊坦ぞ撸篠TEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。

可以運(yùn)行 CPU 314 的工程與組態(tài)工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。

型CPU

對(duì)型 CPU 進(jìn)行編程時(shí)需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的。

緊湊型 CPU

對(duì)緊湊型 CPU 進(jìn)行編程時(shí)需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的。老版本的STEP 7需要升級(jí)。

電壓和電流
負(fù)載電壓 L+
- 額定值 (DC) 24 V 24 V 24 V
測(cè)量變送器的電源
- 可用性 √
- 額定值 (DC) 13 V； 22 mA時(shí)
- 開(kāi)路電壓 (DC) 25.2 V
電流消耗
從背板總線5VDC 消耗， 60 mA 120 mA 180 mA
從電源L+供電， 150 mA 80 mA
功率消耗，典型值 3 W 0.6 W 4 W
連接
所需前連接器 20針 20針 20針
模擬量輸入
模擬量輸入點(diǎn)數(shù) 4 8；8個(gè)熱電偶4 x RTD 熱電阻 4
屏蔽電纜長(zhǎng)度，長(zhǎng) 200 m 200 m ； HTC:50 m 200 m
電流輸入時(shí)允許的輸入電流（極
限），
40 mA
電壓輸出，短路電流保護(hù) √
電壓輸出，短路電流 70 mA

西門(mén)子公司一直致力于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的研發(fā)、推廣及應(yīng)用，在過(guò)去的 160 多年
里，為廣大的工業(yè)客戶帶來(lái)了可靠的自動(dòng)化產(chǎn)品，完善的自動(dòng)化解決方案，了
客戶的生產(chǎn)效率，增強(qiáng)了客戶的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
西門(mén)子 SIMATIC 控制器系列是一個(gè)完整的產(chǎn)品組合，包括從基本的智能邏輯控制器
LOGO！以及 S7 系列高性能可編程控制器，再到基于 PC 的自動(dòng)化控制。無(wú)論多么
嚴(yán)苛的要求，它都能根據(jù)具體應(yīng)用需求及預(yù)算，靈活組合、定制，并一一。
SIMATIC S7-200 SMART 是西門(mén)子公司經(jīng)過(guò)大量市場(chǎng)調(diào)研，為客戶量身定制的一款
高小型 PLC 產(chǎn)品。結(jié)合西門(mén)子 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品及 SIMATIC 人機(jī)界面產(chǎn)品，
以 S7-200 SMART 為核心的小型自動(dòng)化解決方案將為客戶創(chuàng)造更多的價(jià)值。
機(jī)型豐富，更多選擇

提供不同類(lèi)型、I/O 點(diǎn)數(shù)豐富的 CPU 模塊，單體 I/O 點(diǎn)數(shù)可達(dá) 60 點(diǎn)，可滿
足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外，CPU 模塊配備型和經(jīng)濟(jì)型供用
戶選擇，對(duì)于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，限度的控制成本。
選件擴(kuò)展，定制
新穎的板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電
控柜空間的前提下，板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置，產(chǎn)品的利用
率，同時(shí)用戶的擴(kuò)展成本。
高速芯片，
配備西門(mén)子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá) 0.15 μs，在同級(jí)別小
型 PLC 中。一顆強(qiáng)的“芯”，能讓您在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜
的工藝要求時(shí)的從容不迫。

三軸脈沖，運(yùn)動(dòng)自如
CPU 模塊本體多集成 3 路高速脈沖輸出，高達(dá) 100 kHz，支持 PWM/PTO
輸出以及多種運(yùn)動(dòng)，可設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功
能，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等功能。
通用SD卡，快速更新
本機(jī)集成 Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新
和PLC 固件升級(jí)，極大地方便了客戶工程師對(duì)終用戶的服務(wù)支持，也省去了因
PLC 固件升級(jí)返廠服務(wù)的不便。
友好，編程
在繼承西門(mén)子編程強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計(jì)，如新穎的
帶狀式菜單、全式界面窗口、方便的程序注釋功能、強(qiáng)大的保護(hù)等。在
強(qiáng)大功能的同時(shí)，大幅效率，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。
整合，無(wú)縫集成
SIMATIC S7-200 SMART可編程控制器，SIMATIC SMART LINE屏，SINAMICS
V20 變頻器和SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)整合，為OEM客戶帶來(lái)高
的小型自動(dòng)化解決方案，客戶對(duì)于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動(dòng)等功能的需求。
CPU 模塊
全新的S7-200 SMART 帶來(lái)兩種不同類(lèi)型的 CPU 模塊，型和經(jīng)濟(jì)型，不同行業(yè)、不同客戶、不
同設(shè)備的各種需求。型作為可擴(kuò)展 CPU 模塊，可對(duì) I/O 規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用；
而經(jīng)濟(jì)型CPU 模塊直接通過(guò)單機(jī)本體相對(duì)簡(jiǎn)單的控制需求。

運(yùn)動(dòng)控制基本功能
? 型晶體管輸出 CPU 模塊，ST30/ST40/ST60 提供 3 軸
100 kHz 高速脈沖輸出（ST20 提供 2 軸 100kHz） ，支持
PWM（脈寬調(diào)制）和 PTO 脈沖輸出
? 在 PWM 中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或
占空比由程序來(lái)調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門(mén)開(kāi)度等
? 在 PTO （運(yùn)動(dòng)控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作
，包括自動(dòng)尋找原點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的
控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的
?  CPU 本體上的 Q0.0，Q0.1 和 Q0.3 可組態(tài)為 PWM 輸出或高
速脈沖輸出，均可通過(guò)向?qū)гO(shè)置完成上述功能

運(yùn)動(dòng)控制

S7－300主要支持的硬件有：

??（1）電源（PS）

??電源模塊提供了機(jī)架和CPU內(nèi)部的供電電源，置于1號(hào)機(jī)架的位置。

??（2）處理器（CPU）

??CPU存儲(chǔ)并處理用戶程序，為模塊分配參數(shù)，通過(guò)嵌入的MPI總線處理編程設(shè)備和PC、模塊、其它站點(diǎn)之間的通訊，并可以為進(jìn)行DP主站或從站操作裝配一個(gè)集成的DP接口。置于2號(hào)機(jī)架。

??（3）接口模塊（IM）

??接口模塊將各個(gè)機(jī)架連接在一起。不同型號(hào)的接口模塊可支持機(jī)架擴(kuò)展或PROFIBUS?DP連接。置于3號(hào)機(jī)架，沒(méi)有接口模塊時(shí)，機(jī)架位置為空。

??（4）模塊（SM）

??通常稱(chēng)為I/O（輸入/輸出）模塊。測(cè)量輸入并控制輸出設(shè)備。模塊可用于數(shù)字和模擬，還可用于進(jìn)行連接，如傳感器和啟動(dòng)器的連接。

??（5）功能模塊（FM）

??用于進(jìn)行復(fù)雜的、重要的但于CPU的，如：計(jì)算、位置控制和閉環(huán)控制。

??（6）通訊處理器（CP）

??模塊化的通訊處理器通過(guò)連接各個(gè)SIMATIC站點(diǎn)，如：工業(yè)以太網(wǎng)，PROFIBUS或串行的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接等。

??后三個(gè)模塊在機(jī)架上可以任意放置，可以自動(dòng)分配模塊的地址。

??需要說(shuō)明的是，每個(gè)機(jī)架多只能安裝8個(gè)模塊、功能模塊或通訊模塊。如果任務(wù)過(guò)了8個(gè)，則可以擴(kuò)展機(jī)架（每個(gè)帶CPU的機(jī)架可以擴(kuò)展3個(gè)機(jī)架）。?

  ?各個(gè)模塊的性能具體如下：

??（1）電源模塊（PS）

??電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。

??（2）CPU模塊

??各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。

   ?以上只是列出了部分指標(biāo)，設(shè)計(jì)時(shí)還要參的手冊(cè)。

??（3）接口模塊

??接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架 (ER)。S7-300通過(guò)分布式的主機(jī)架(CR)和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(ER)，可以操作多達(dá)32個(gè)模塊。運(yùn)行時(shí)無(wú)需風(fēng)扇。

??（4）模塊

模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出，又分DI/DO（數(shù)字量輸入/輸出）和AI/AO（模擬量輸入/輸出）模塊。

①數(shù)字量輸入模塊：

②數(shù)字量輸出模塊：

③數(shù)字輸入/輸出模塊：

④繼電器輸出模塊：

⑤模擬量輸入模塊

⑥模擬量輸出模塊：

⑦模擬量輸入/輸出模塊：

S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz高速脈沖輸出，通過(guò)強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)Э山M態(tài)為PWM
輸出或運(yùn)動(dòng)控制輸出，為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案，小型機(jī)械設(shè)備的
定位需求。

型號(hào) 規(guī)格 描述
SB DT04 2DI/2DO 晶體管輸出 提供額外的數(shù)字量 I/O 擴(kuò)展，支持 2 路
數(shù)字量輸入和2 路數(shù)字量晶體管輸出
SB AE01 1AI  提供額外的模擬量 I/O 擴(kuò)展，支持 1 路
模擬量輸入，精度為 12 位
SB AQ01 1AO 提供額外的模擬量 I/O 擴(kuò)展，支持 1 路
模擬量輸出，精度為 12 位
SB CM01 RS232/RS485 提供額外的 RS232 或RS485 串行通信接
口，在中簡(jiǎn)單設(shè)置即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換
SB BA01 實(shí)時(shí)時(shí)鐘保持 支持普通的 CR1025 紐扣電池，能保持
時(shí)鐘運(yùn)行約1 年
板基本信息
板組態(tài)
在塊選擇型CPU模塊后，SB選項(xiàng)里會(huì)出現(xiàn)上述五種板：
選擇SB DT04 時(shí)，自動(dòng)分配 I7.0 和Q7.0 做為I/O映像區(qū)的起始位
選擇SB AE01 時(shí)，自動(dòng)分配 AIW12 做為I/O 映像區(qū)
選擇 SB AQ01 時(shí)，自動(dòng)分配 AQW12 做為 I/O映像區(qū)
選擇 SB CM01 時(shí)，在端口類(lèi)型設(shè)置框里選擇 RS232 或 RS485 即可
選擇 SB BT01（即 BA01）時(shí)，可啟用電量低或通過(guò) I7.0 監(jiān)測(cè)電量狀態(tài)

S7-200 SMART CPU模塊本體集成1 個(gè)以太網(wǎng)接口和 1 個(gè)RS485 接口，通過(guò)擴(kuò)
展 CM01 板或者 EM DP01 模塊，其通信端口數(shù)量多可增至 4 個(gè)，可滿
足小型自動(dòng)化設(shè)備與屏、變頻器及其它第三方設(shè)備進(jìn)行通信的需求。
以太網(wǎng)通信
所有CPU模塊配備以太網(wǎng)接口，支持西門(mén)子S7 協(xié)議、有效支持多種終端連接 ：
可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）
與SMART LINE屏進(jìn)行通信，多支持8 臺(tái)設(shè)備
通過(guò)交換機(jī)與多臺(tái)以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互，包含 8 個(gè)
GET/PUT 連接、8 個(gè)被動(dòng) GET/PUT 連接
PROFIBUS 通信
使用 EM DP01 擴(kuò)展模塊可以將S7-200 SMART CPU 做為 PROFIBUS-DP 從站連接到
PROFIBUS 通信網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)模塊上的開(kāi)關(guān)可以設(shè)置PROFIBUS-DP 從站地址。該
模塊支持 9600 波特到 12M 波特之間的任一 PROFIBUS 波特率，  允許 244 輸入
字節(jié)和 244 輸出字節(jié)。
支持下列協(xié)議 ：
MPI從站
PROFIBUS-DP從站
串口通信

S7-200 SMART CPU 模塊均集成 1 個(gè) RS485 接口，可以與變頻器、屏等第
三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口，可通過(guò)擴(kuò)展 CM01 板來(lái)實(shí)現(xiàn)，
板支持RS232/RS485 轉(zhuǎn)換。
串口支持下列協(xié)議 ：
Modbus RTU
USS
口通信
與機(jī)的通信
通過(guò) PC Access SMART，操作人員可以輕松通過(guò)機(jī)讀取 S7-200 SMART 的
數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔。
(PC Access SMART 是為 S7-200 SMART 與機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互而定制的
OPC 協(xié)議 )
運(yùn)動(dòng)控制
S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz高速脈沖輸出，通過(guò)強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)Э山M態(tài)為PWM
輸出或運(yùn)動(dòng)控制輸出，為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案，小型機(jī)械設(shè)備的
定位需求。

一、合理的結(jié)構(gòu)型式

PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。

整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平格比模塊式的便宜,且體積相對(duì)較小,一般用于工藝較為固定的小型控制中；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類(lèi)等方面選擇余地大,且方便,一般于較復(fù)雜的控制。

二、安裝的選擇

PLC的安裝分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。

集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件,反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型,的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源；多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別控制,又要相互聯(lián)系的,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。

三、相應(yīng)的功能要求

一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,對(duì)于只需要開(kāi)關(guān)量控制的設(shè)備都可。

對(duì)于以開(kāi)關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的,可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對(duì)于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中、高擋PLC價(jià)格較貴,一般用于大規(guī)?？刂坪图⒖刂频?。

四、響應(yīng)速度要求

PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或有特殊的速度要求時(shí),則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I(mǎi)/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。

S7-200 SMART CPU 提供了三種開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制 ：  
脈沖串輸出 (PTO) ：內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制。此功能
僅提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過(guò)應(yīng)用程序使用
PLC 中集成的或由擴(kuò)展模塊提供的 I/O 來(lái)提供。請(qǐng)參見(jiàn)脈沖
輸出PLS 指令。
脈寬調(diào)制 (PWM)：內(nèi)置在 CPU 的速度、位置或負(fù)載循環(huán)控制。
若組態(tài) PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時(shí)間，通序
控制脈沖的時(shí)間或負(fù)載周期?？赏ㄟ^(guò)脈沖時(shí)間的變
化來(lái)控制應(yīng)用的轉(zhuǎn)速或位置。請(qǐng)參見(jiàn)脈沖輸出 PLS 指令。
運(yùn)動(dòng)軸：內(nèi)置于 CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提
供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括
可編程輸入，并提供包括自動(dòng)參考點(diǎn)搜索等多種操作。

PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN
SMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成 PWM、
PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您
的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的 PWM 脈沖個(gè)數(shù)，生成相應(yīng)的
PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ф嗵峁?3 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從
20 Hz 到 100 kHz 可調(diào)。
運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)
提供可組態(tài)的測(cè)量，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如
英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)
提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償
支持、相對(duì)和手動(dòng)位控
支持連續(xù)操作
提供多達(dá) 32組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò)，每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度
提供 4 種不同的參考點(diǎn)尋找，每種都可對(duì)起始的尋找
方向和終的接近方向進(jìn)行選擇
運(yùn)動(dòng)控制的監(jiān)控
為了幫助用戶運(yùn)動(dòng)控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART提供
運(yùn)動(dòng)控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開(kāi)
發(fā)的啟動(dòng)和階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制功能的操作。
使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線是否正確，可以
組態(tài)數(shù)據(jù)并每個(gè)包絡(luò)
顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和
輸出LED（脈沖LED除外）的狀態(tài)
查看修改在 CPU 模塊中存儲(chǔ)的位控操作的組態(tài)設(shè)置

PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN
SMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成 PWM、
PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您
的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的 PWM 脈沖個(gè)數(shù)，生成相應(yīng)的
PWMx_RUN子程序框架用于編輯。
運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ф嗵峁?3 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從
20 Hz 到 100 kHz 可調(diào)。

運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)
? 提供可組態(tài)的測(cè)量，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如
英寸或厘米） ，也可以使用脈沖數(shù)
? 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償
? 支持、相對(duì)和手動(dòng)位控
? 支持連續(xù)操作
? 提供多達(dá) 32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò)，每組包絡(luò)多可設(shè)置 16種速度
? 提供 4 種不同的參考點(diǎn)尋找，每種都可對(duì)起始的尋找
方向和終的接近方向進(jìn)行選擇

運(yùn)動(dòng)控制的監(jiān)控
為了幫助用戶運(yùn)動(dòng)控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供
運(yùn)動(dòng)控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開(kāi)
發(fā)的啟動(dòng)和階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制功能的操作。
? 使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線是否正確，可以
組態(tài)數(shù)據(jù)并每個(gè)包絡(luò)
? 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和
輸出 LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
? 查看修改在 CPU 模塊中存儲(chǔ)的位控操作的組態(tài)設(shè)置