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屏蔽的雙絞電纜，圓形截面

所有 PROFIBUS 總線電纜的特點：

• 因為雙屏蔽作用，這些電纜特別適合用于易受電磁的工業(yè)中。
• 通過總線電纜外皮和總線端子上的接地端子，能實現(xiàn)范圍內(nèi)的接地方案。
• 印有以米表示的標(biāo)記

電纜類型

全新的快速連接（FC）總線電纜為徑向?qū)ΨQ設(shè)計，可使用剝線工具。以此，可以快速、簡便地安裝總線接頭。

• PROFIBUS FC 電纜GP: 總線電纜專門為快速安裝而設(shè)計的
• PROFIBUS FC 電纜 IS GP： 具有特殊設(shè)計的總線電纜，用于快速安裝本質(zhì)分布式 I/O
• PROFIBUS FC 快速連接度電纜： 專門設(shè)計用于腐蝕和苛刻機(jī)械負(fù)荷條件
• PROFIBUS FC 食用電纜： 該種電纜使用 PE 外套材料，因此適用于食品和煙草行業(yè)。
• PROFIBUS FC 接地電纜： **于地下敷設(shè)。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜
• PROFIBUS FC軟電纜 柔性（絞合導(dǎo)線）、無鹵素總線電纜，帶聚氨酯護(hù)套，可偶然
• PROFIBUS FC 拖纜: **于在拖纜中強(qiáng)制運動控制的總線電纜，例如在連續(xù)運動的機(jī)器部件中（絞合導(dǎo)線）
• PROFIBUS FC FRNC 電纜： 雙芯屏蔽，阻燃設(shè)計，無鹵總線電纜，有一個共聚物外殼 FRNC（阻燃無腐蝕）

不采用快速連接技術(shù)的總線電纜（取決于結(jié)構(gòu)類型）

• PROFIBUS 彩色電纜: 軟總線電纜（成束線），用于花彩線。 用于圓電纜，用于電纜運輸車
• PROFIBUS 扭轉(zhuǎn)電纜 高度靈活用總線電纜： 用于機(jī)器部件的拖纜（絞線） （在長 1 m電纜上能至少扭轉(zhuǎn) 500 萬次，± 180o)
• PROFIBUS 混合電纜 GP: 適合拖曳的堅固混合電纜，帶有兩條用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)你~導(dǎo)線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導(dǎo)線

• SIENOPYR FR 船用電纜 無鹵素、抗踩壓、阻燃、經(jīng)過船級社的光纖電纜，可安裝在船甲板及船艙內(nèi)。按米銷售

• 6XV1830-3EH10         profibus總線電纜

• 6XV1840-2AH10         profibus總線電纜
• 6XV1830-5FH10         profibus總線電纜
• 6ES7972-0BA12-0XA0    網(wǎng)絡(luò)總線連接器，不帶編程口，垂直電纜出線
• 6ES7972-0BB12-0XA0    網(wǎng)絡(luò)總線連接器，帶編程口，垂直電纜出線
• 6ES7972-0BA41-0XA0    網(wǎng)絡(luò)總線連接器，不帶編程口，35°垂直電纜出線
• 6ES7972-0BB41-0XA0    網(wǎng)絡(luò)總線連接器，帶編程口，35°垂直電纜出線
• 6ES7972-0BA42-0XA0    網(wǎng)絡(luò)總線連接器，不帶編程口，35°垂直電纜出線
• 6ES7972-0BB42-0XA0    網(wǎng)絡(luò)總線連接器，帶編程口，35°垂直電纜出線
• 6ES7972-0BA50-0XA0    網(wǎng)絡(luò)總線連接器，90°無編程口快速總線連接器
• 6ES7972-0BB50-0XA0    網(wǎng)絡(luò)總線連接器，90°帶編程口快速總線連接器
• 6ES7972-0BA52-0XA0    網(wǎng)絡(luò)總線連接器，不帶編程口，垂直電纜出線
• 6ES7972-0BB52-0XA0    網(wǎng)絡(luò)總線連接器，帶編程口，垂直電纜出線
• 6GK1500-0FC00         網(wǎng)絡(luò)總線連接器
• 6GK1500-0FC10         網(wǎng)絡(luò)總線連接器
• 6GK1500-0EA02         網(wǎng)絡(luò)總線連接器
• 6GK1905-6AA00         網(wǎng)絡(luò)線纜剝線工具

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ShopMill 和 ShopTurn 工步編程是用于生產(chǎn)單個零件和小批量零件的西門子定制編程解決方案，適用于完成典型的數(shù)控銑削和車削加工任務(wù)。除 programGUIDE 之外，ShopMill和 ShopTurn 還提供了可將編程時間降到的工步鏈編程。 編程使得數(shù)控編程輕而易舉！

新的SINUMERIK 操作員界面結(jié)構(gòu)更加清晰且更加直觀。SINUMERIK Operate 將現(xiàn)有的 HMI-Advanced、ShopMill 和 ShopTurn 組合到一個一致而創(chuàng)新的操作與編程界面中。

SINUMERIK Operate 結(jié)構(gòu)清晰，操作直觀，并提供了很多新的強(qiáng)大功能，通過這些功能，可將工步和語言編程組合到一個操作員界面上，從而確?？焖佟⒑椭庇^的 NC 編程與生產(chǎn)規(guī)劃。

加工車間生產(chǎn)數(shù)控解決方案

SINUMERIK 控制 — 進(jìn)行編程以實現(xiàn)有效生產(chǎn)

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無論是小批量還是大批量加工簡單或復(fù)雜零件， inline-block" style="cursor:pointer;text-decoration:none;color:#990000;" href="http://www.288343.com/j.php?u=ahttps://www.industry.siemens.com.cn/automation/cn/zh/automation-systems/cnc-systems/cnc-software/sinumerik-operate/Pages/sinumerik-operate.aspx" target="_blank">SINUMERIK 平臺都可作為適宜的車間加工生產(chǎn)解決方案。的型號系列（802D sl 直至 828D 到 840D sl）可多樣的要求，不僅簡便易用，而且還提供了較高的功能。通過 SINUMERIK，您可設(shè)備取得生產(chǎn)效率。

用于車間加工生產(chǎn)的產(chǎn)品組合

西門子的 802D sl、828D 和 840D sl 數(shù)控是一種靈活、經(jīng)濟(jì)而的。這些解決方案是針對典型的車間加工生產(chǎn)任務(wù)和機(jī)器設(shè)計的，可使得數(shù)控車床和銑床更易于使用，并確保加工完成。

基于面板的 SINUMERIK 828D 數(shù)控針對車間加工生產(chǎn)中的緊湊型車床和銑床進(jìn)行了量身定制。可能的應(yīng)用可從立式和加工中心，到帶有一個加工滑板并具有一個 Y 軸和副主軸的斜床身車床。其的加工性能可保證在極短時間內(nèi)鏡面加工表面。

實用而用戶友好的 ShopMill和 ShopTurn 編程經(jīng)過定制，可車間加工生產(chǎn)的特殊要求。這也意味著您無需具備 DIN/ISO 知識，因為編程是基于對話框和圖形進(jìn)行的。

• 通過 SINUMERIK 802D sl 進(jìn)行銑削

• 通過 SINUMERIK 802D sl 進(jìn)行車削

• 通過 ShopMill 進(jìn)行銑削

• 通過 ShopTurn 進(jìn)行車削

標(biāo)簽

磨削，車間生產(chǎn)，車間生產(chǎn)，車間加工生產(chǎn)，車間加工生產(chǎn)，鉆削，搬運/機(jī)械手，激光加工，激光，銑削，車削

SIMOTION D – 基于變頻器

多軸控制功能集成在變頻器中

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在我們的 SIMOTION D 軸控制中，SIMOTION 功能直接集成在  inline-block" style="cursor:pointer;text-decoration:none;color:#990000;" href="http://www.288343.com/j.php?u=ahttp://www.industry.siemens.com.cn/automation/cn/zh/automation-systems/motion-control/hardware-platforms/axis-control/Pages/simotion-d-drive-d.aspx" target="_blank">SINAMICS S120 變頻器的控制模塊中。這種基于變頻器的運動控制的優(yōu)點是，它使得由控制器與變頻器組成的整體明顯更加緊湊，響應(yīng)更加迅速。

另外，這種創(chuàng)新的多軸控制還在單軸或多軸控制中提供了極高的可擴(kuò)展性和靈活性，具有多種型號，適用于各種各樣的應(yīng)用。

多軸控制解決方案優(yōu)點一覽
將運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能直接集成到變頻器中，從而顯著成本

設(shè)計緊湊，減小了控制柜的體積

沒有接口，因此響應(yīng)速度極快

典型應(yīng)用
建議將 SIMOTION D 在需要以下多軸控制要求的任何應(yīng)用中使用。

緊湊型機(jī)器

分布式自動化設(shè)計，尤其是對于具有大量軸的機(jī)器

模塊化的機(jī)器 – 也可作為 SIMOTION P 或 SIMOTION C 的補(bǔ)充

有著嚴(yán)格時間要求的耦合軸應(yīng)用

標(biāo)簽

硬件平臺，SIMOTION D，基于變頻器的 SIMOTION D，運動控制 SIMOTION，SIMOTION，SIMOTION 運動控制

SIMOTION C – 基于控制器

模塊化且應(yīng)用靈活

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inline-block" style="cursor:pointer;text-decoration:none;color:#990000;" href="http://www.288343.com/j.php?u=ahttp://www.industry.siemens.com.cn/automation/cn/zh/automation-systems/motion-control/hardware-platforms/simotion-c/Pages/simotion-c.aspx" target="_self">SIMOTION C 是一種具有 S7-300 設(shè)計形式的運動控制器。除了已集成的接口之外，也可對此控制器加以擴(kuò)展以包括進(jìn) SIMATIC S7-300 I/O 模塊。

這些運動控制器分為兩個型號：

SIMOTION C240 和 SIMOTION C240 PN

這兩個型號具有相同的 PLC 和運動控制性能。但是，它們配有不同的接口。C240 包括 4 個內(nèi)置接口，分別用于模擬、步進(jìn)和液壓驅(qū)動器。C240 PN 配有一個 PROFINET 接口，包括 3 個端口。另外，這兩種控制器都配有多個數(shù)字量輸入和輸出以及兩個 PROFIBUS 接口，包括 PROFIdrive 和一個通訊用工業(yè)以太網(wǎng)接口。

SIMOTION C 具有以下優(yōu)點：
使用靈活

采用 SIMATIC S7 系列模塊，可自動化任務(wù)的要求

通用驅(qū)動器連接

適用于伺服驅(qū)動器（數(shù)字和模擬連接）；

適用于步進(jìn)驅(qū)動器或液壓驅(qū)動器

易于使用

操作方便、簡單，結(jié)構(gòu)中不帶風(fēng)扇

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SIMOTION C – 典型應(yīng)用領(lǐng)域（詳細(xì)）

具有模塊化的設(shè)計，極為靈活，可眾多要求，尤其是：

具有極高的驅(qū)動器選擇度（例如，可用于改造或液壓應(yīng)用）

極為廣泛的

標(biāo)簽

硬件平臺，SIMATIC S7-300，SIMOTION C

西門子(siemens)模塊6FC5210

6FC5210-0DA00-1AA0,
6FC5260-0FX17-0CB2,
6FC5298-6AA20-0EP3,
6FC5210-0DA00-1AA1,
6FC5260-0FX17-0DB0,
6FC5298-6AA20-0FP0
6FC5210-0DA20-2AA1,
6FC5260-0FX17-0DB1,
6FC5298-6AA20-0NP0
6FC5210-0DA21-2AA1,
6FC5260-0FX17-0DB2,
6FC5298-6AA20-0PP3,
6FC5210-0DB21-3AA1,
6FC5260-0FX17-0EB0,
6FC5298-6AA70-0AP2,
6FC5210-0DB22-3AA1,
6FC5260-0FX17-0EB1,
6FC5298-6AA70-0BP2,
6FC5210-0DF00-0AA1,
6FC5260-0FX17-0EB2,
6FC5298-6AA70-0CP2,
6FC5210-0DF00-1AA1,
6FC5260-0FX23-0AG0,
6FC5298-6AA70-0DP2
6FC5210-0DF04-0AA0,
6FC5260-0FX23-0AG1,
6FC5298-6AA70-0EP2,
6FC5210-0DF20-0AA0,
6FC5260-0FX23-0AG2,
6FC5298-6AA70-0FP2,
6FC5210-0DF21-0AA0,
6FC5260-0FX24-0AG0,
6FC5298-6AB00-0AP2
6FC5210-0DF21-2AA0,
6FC5260-0FX24-0AG1,
6FC5298-6AB00-0BP2
6FC5210-0DF22-0AA0,
6FC5260-0FX24-0AG2,
6FC5298-6AB00-0CP2,
6FC5210-0DF22-2AA0,
6FC5260-0FX25-0AG0,
6FC5298-6AB00-0DP2,
6FC5210-0DF24-0AA0,
6FC5260-0FX27-0AB0,
6FC5298-6AB00-0EP2,
6FC5210-0DF24-2AA0,
6FC5260-0FX27-0AB2,
6FC5298-6AB00-0FP0,
6FC5211-0AA00-0AA0,
6FC5260-0FX28-0AA0,
6FC5298-6AB00-0HP0,

6DD1682-0CH2 電源和框架UR5213,TDC機(jī)箱模塊SR24.3,SIMADYN D24槽機(jī)箱

6DD1682-0CH3 機(jī)架UR5213

6DD1682-0DA1 SR51槽蓋 

6DD1684-0GC0 I/O電纜SC62,電纜連接線

6DD1684-0GD0 SC63電纜,帶狀電纜插頭連接線

6DD1684-0GE0 FM458-1連接SB61(9/10針)

6DD1684-0GG0 接口電纜SC66

6DD1684-0GH0 TDC CPU串口通訊電纜,編程電纜SC67

6DD1805-5DA0 SIMATIC D7-FB發(fā)電機(jī)V2.1含

6DD1683-0CH3 TDC風(fēng)扇架SUB UR6021

6SE7036-5GK84-1JC2 模板,驅(qū)動板,逆變器觸發(fā)板   逆變器模塊 IGD觸發(fā)板

6SE7038-6EK84-1GG0 觸發(fā)板主板,IGBT觸發(fā)控制模塊,西門子IGD下緩沖模塊,電路板

6SE7038-6GK84-1JC2 送鉆變頻器,變頻器IGD驅(qū)動板,功率模塊

6SE7038-6GL84-1JA1 模塊 VFD,PSU2電源板,驅(qū)動板,SIEMENS電源板

6SE7041-2UL84-1GF0 上阻容吸收板（1200kw）,阻熔吸收板,西門子電容板

6SE7041-2UL84-1GG0 上部限位模塊SMU4,上部限位模塊SMU3,上阻容吸收板,6SE7090上阻容吸收板

6SE7041-2WL84-1JC1 觸發(fā)板,門極觸發(fā)板,直流電源控制板 ,西門子IGD板 

6SE7041-8EK85-0HA0 電源板(觸發(fā)板),接口模塊西門子,整流柜主板,自動同步單元

6SE7041-8EK85-1HA0 逆變器逆變單元,整流回饋CUR板,PCB功率接口模塊,模板PCB 

6SE7041-8GK85-0HA0 控制板OER3,6脈沖整流觸發(fā)板,可控硅觸發(fā)板,PER3模塊整流器

6DD1600-0BA2CPU模板 TDC,固坯控制模塊TDC,模板CPU551,CPU卡

6DD1607-0CA1帶功能過控制線,擴(kuò)展模塊siemens,接口模塊EXM438-1

6DD1607-0EA0PLC模塊

6DD1607-0EA2擴(kuò)展模塊siemens 內(nèi)存卡

6DD1607-0GA0擴(kuò)展模塊siemens 內(nèi)存卡

6DD1610-0AH3存儲卡,MC521 2MB 內(nèi)存卡

6DD1610-0AH4MC500閃存卡,MC521存儲卡器,TDC存儲卡2M/8K

6DD1610-0AH6存儲卡siemens,MC510程序存儲器,內(nèi)存模塊MC510(8M/8K),存儲單元MC510

6DD1660-0BF0GDM內(nèi)存模板CP5MO

6DD1660-0BG0模塊CP5210

6DD1660-0BH0GDM存取模板CP5AO CP52A0模塊

6DD1660-0BJ0通信模塊

6DD1661-0AE1通訊模塊,DP模板,通信模塊siemens ,CP 50M1通信卡（2DP或1MPI+1DP）,TDC模板CP50M1

6DD1680-0BB0電源連接器

6DD1681-0AE2接口模塊

6DD1681-0AF4輸入接口模塊SB60,變頻器配件

6DD1681-0AG2轉(zhuǎn)換端子塊SN70,模塊PPIX,接口模板SB70

6DD1681-0AJ1模擬量接口模塊(SU12),模塊SA10,轉(zhuǎn)接端子塊SU12

6DD1681-0DH18數(shù)字量輸出轉(zhuǎn)換模塊,接口模塊,模塊

6DD1681-0EB3變頻器接口模塊,傳動接口板SE21.2,接口模塊SE21.2,SIMADYN 模塊(SE21.2)

6DD1681-0GK0EXM438-1 接口模塊,SU13接口模塊,輸出端口模塊SU10

6DD1682-0CH2電源和框架UR5213,TDC機(jī)箱模塊SR24.3,SIMADYN D24槽機(jī)箱

6DD1682-0CH3機(jī)架UR5213

6DD1682-0DA1SR51槽蓋 

6DD1684-0GC0 I/O電纜SC62,電纜連接線

6DD1684-0GD0SC63電纜,帶狀電纜插頭連接線

6DD1684-0GE0FM458-1連接SB61(9/10針)

6DD1684-0GG0接口電纜SC66

6DD1684-0GH0TDC CPU串口通訊電纜,編程電纜SC67

6DD1805-5DA0SIMATIC D7-FB發(fā)電機(jī)V2.1含

6DD1683-0CH3TDC風(fēng)扇架SUB UR6021

SINAMICS S120 DC/AC多軸驅(qū)動器：
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制，它不僅能控制普通的三相異步電動機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動控制圖表)功能，用PLC的CFC編程語言來實現(xiàn)邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
Sinamics S120產(chǎn)品包括：用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC變頻器。
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為sinamics s120多軸驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開，一個電源模塊將3相交流電整流成540V或600V的直流電，將電機(jī)模塊（一個或多個）都連接到該直流母線上。特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機(jī)軸之間的能量共享，連線方便、簡單。
單軸控制的AC/AC變頻器，通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。
SINAMICS S120 AC/AC 單軸驅(qū)動器：是在西門子公司推出的新一代交流驅(qū)動產(chǎn)品 ，集整流和逆變于一體的驅(qū)動器，既能實現(xiàn)通常的V/F,矢量控制，又能實 現(xiàn)高精度，高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電機(jī)，還能 控制異步和同步伺服電機(jī)，扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實現(xiàn)進(jìn) 給軸的、相對定位。
SINAMICS S120產(chǎn)品包括：用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為SINAMICS S120多軸驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式 為電源模塊和電機(jī)模塊分開，一個電源模塊將三相交流電整流成540V600V的 直流電，將電機(jī)模塊（一個或多個）都連接到該直流母線上，特別適用于多軸 控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機(jī)軸之間的 能量共享，連線方便、簡單。
單軸控制的AC/AC變頻器，通常又稱為SINAMICS  S120單軸交流驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起，特別適用 于單軸的速度和定位控制

 

1FK7 CT(緊湊) - 適合各種應(yīng)用的通用電機(jī)

1FK7 CT伺服電機(jī)具有靈活的和模塊化的設(shè)計，由于它們具有

較小的封裝尺寸，因此1FK7 CT是同類產(chǎn)品中結(jié)構(gòu)緊湊的一個。作

為高功率密度和方形設(shè)計的結(jié)果，它們可以安裝到任何機(jī)床中緊

湊的位置，以取得的驅(qū)動功率。例如，我們樣式的結(jié)構(gòu)尺

寸為28，扭矩達(dá)到0.85Nm，而長僅為55mm。

1FK7 HD(高動態(tài)特性) 

 西門子1FK7同步伺服電機(jī)

西門子可以提供從普通異步電機(jī)到伺服電機(jī)的一系列電機(jī)，能各種行業(yè)的傳動需要。

具體到機(jī)床行業(yè)，由于機(jī)床是制造生產(chǎn)機(jī)械的設(shè)備，故對精度和動態(tài)性能都有較高的要求，所以機(jī)床上使用的電機(jī)主要是伺服電機(jī)，國內(nèi)目前使用的西門子伺服電機(jī)主要有3 種：即1FT5 西門子伺服電機(jī),1FK6 西門子伺服電機(jī),1FT6 西門子伺服電機(jī).1FT5 西門子伺服電機(jī)與SIMODRIVE 611A 配合構(gòu)成模擬驅(qū)動，可連接具有模擬接口的數(shù)控，如西門子的SINUMERIK 810/850/880/840C 等;

1FK6/1FT6 電機(jī)與SIMODRIVE 611D/611U 配合構(gòu)成數(shù)字驅(qū)動，西門子伺服電機(jī)可連接具有數(shù)字接口的數(shù)控，如西門子的SINUMERIK 802D/810D/840D/840Di 等.

2001 年西門子又推出了一個新的伺服電機(jī)系列：1FK7 西門子伺服電機(jī).

1FK7 西門子伺服電機(jī)是在1FK6 西門子伺服電機(jī)的基礎(chǔ)上的，機(jī)械接口完全與1FK6 西門子伺服電機(jī)兼容，但性能上有所。下面我們來了解一下1FK7 電機(jī)。

目前使用的1FK6 伺服電機(jī)分為基本型和高動態(tài)性能型兩類。

1FK7 西門子伺服電機(jī)推出時依然分為兩類：即CT 型和HD 型。

CT 是英文Compat 的縮寫，即緊湊型。

HD 是英文High Dynamic 的縮寫，即高動態(tài)性能型。

CT 型電機(jī)和HD 型電機(jī)應(yīng)用的是有所區(qū)別的：

CT 型電機(jī)主要用于安裝空間狹小的，適用于大多數(shù)的行業(yè)應(yīng)用；HD 型西門子伺服電機(jī)主要用于對動態(tài)性能有較高要求的生產(chǎn)機(jī)械。

如果按照軸高來分的話，1FK7 西門子伺服電機(jī)有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm 和100mm 共6 種。

1FK6 電機(jī)沒有28mm 軸高的電機(jī)。

西門子有多種驅(qū)動可與1FK7 西門子伺服電機(jī)配合使用，包括：

810D 內(nèi)部的驅(qū)動器

SIMODRIVE 611D 伺服驅(qū)動器

SIMODRIVE 611U 伺服驅(qū)動器

MASTERDRIVE MC 工程型變頻器

以及POSMO分布式驅(qū)動器

控制可以根據(jù)應(yīng)用來選擇，如果驅(qū)動用在機(jī)床上可以選擇西門子的SINUMERIK 數(shù)控（如802D,810D,840D)；如果驅(qū)動用在一般生產(chǎn)機(jī)械上則可

以使用西門子的SIMATIC 可編程邏輯控制器.我們的1FK7 HD伺服電機(jī)為您提供了適合于各種應(yīng)用必要的性能。

與高失速扭矩性能配合，它們就具有了相當(dāng)高的加速能力和較低的固

有轉(zhuǎn)動慣量。甚至可選的制動器也具有較低的轉(zhuǎn)動慣量。正是由于這

些特點，我們可以在很短的時間內(nèi)實現(xiàn)極端工作負(fù)載循環(huán)、快速定位