B&R變頻器

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8LS系列三相同步電機(jī)是專為需要高動(dòng)態(tài)特性和定位精度以及緊湊型結(jié)構(gòu)應(yīng)用而開發(fā)的的永磁電子換向同步電機(jī)。

NdFeB永磁體

正弦EnDat編碼器或旋變器作為反饋單元

現(xiàn)在可用功能安全編碼器

三相星型連接

尺寸緊湊，重量輕巧

良好的轉(zhuǎn)子構(gòu)造，使轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小化，保證了優(yōu)異的動(dòng)態(tài)特性

高負(fù)載能力/峰值扭矩

扭矩脈動(dòng)低

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貝加萊提供一種力矩前饋控制的模型用于解決這一問題，通過快速給出慣量則能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的控制。但是，對于機(jī)器人系統(tǒng)而言，其關(guān)節(jié)連接處于多個(gè)維度的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其慣量的變化是多維的，如何施以良好的慣量匹配以確保機(jī)器人系統(tǒng)的高速運(yùn)行呢？

這是機(jī)器人系統(tǒng)目前存在的一個(gè)普遍問題，然而，貝加萊的系統(tǒng)所具有的建模、算法設(shè)計(jì)、高速扭矩控制等技術(shù)的組合形成了一種解決這一問題的辦法。

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