將電源電壓調(diào)節(jié)到正常范圍。–
運(yùn)行中電源電壓下降測(cè)量電源電壓。增大電源容量。–
發(fā)生瞬時(shí)停電測(cè)量電源電壓。
如果變更了瞬間停止保持時(shí)間
(Pn509)，則設(shè)定為較小的
值。
*1
伺服單元的保險(xiǎn)絲熔斷–
更換伺服單元，將電抗器連接
到DC電抗器連接端子( 1、
2)后，使用伺服單元。
–
伺服單元故障– 有可能是伺服單元故障。更換
伺服單元。
–
A.50D：
軸間位置偏差過大
警報(bào)
A、B軸間產(chǎn)生機(jī)械扭轉(zhuǎn)確認(rèn)軸間位置偏差。
消除軸間的機(jī)械扭轉(zhuǎn)。–
在位置補(bǔ)償表中設(shè)定適當(dāng)?shù)?br /> 值。
3-7頁
A軸和B軸指令不同步確認(rèn)A軸和B軸的指令位置。
發(fā)出指令使A軸和B軸的動(dòng)作
同步。
–
相對(duì)于運(yùn)行條件，軸間位
置偏差過大警報(bào)值
(Pn66A)較低
確認(rèn)軸間位置偏差過大警報(bào)值
(Pn66A)是否適當(dāng)。
將Pn66A設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹怠?-3頁
A.510：
過速
(電機(jī)速度過*
速度)
電機(jī)接線的U、V、W相
序錯(cuò)誤
確認(rèn)伺服電機(jī)的接線。確認(rèn)電機(jī)接線是否有問題。–
指令輸入值過了過速值確認(rèn)輸入指令。降低指令值?；蛘{(diào)整增益。
–
電機(jī)速度過了*速度確認(rèn)電機(jī)速度的波形。
降低速度指令輸入增益，調(diào)整
伺服增益。
或調(diào)整運(yùn)轉(zhuǎn)條件。
伺服單元故障– 有可能是伺服單元故障。更換
伺服單元。
–
A.51A：
協(xié)調(diào)停止速度過大
警報(bào)
協(xié)調(diào)停止軸加速確認(rèn)協(xié)調(diào)停止軸的反饋速度。
消除使協(xié)調(diào)停止軸加速的原
因。
–
A.520：
振動(dòng)警報(bào)
檢出電機(jī)速度異常振動(dòng)
確認(rèn)電機(jī)的異常聲音和運(yùn)行時(shí)
的速度、轉(zhuǎn)矩波形。
降低電機(jī)速度。
或降低速度環(huán)增益(Pn100)