額定輸出功率 W 400
額定轉(zhuǎn)矩 N•m 1.27
瞬間大轉(zhuǎn)矩 N•m 3.82
額定轉(zhuǎn)速 rpm 3000
高轉(zhuǎn)速 rpm 3600
電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量 kg•cm2 0.3
轉(zhuǎn)矩系數(shù) N•m/A 0.712
額定相電流 A 2.5
瞬間大相電流 A 7.33
電樞繞組相電阻 Ω 5.58
電樞繞組相電感 mH 17.33
機(jī)械時(shí)間常數(shù) ms 1.08
電氣時(shí)間常數(shù) ms 3.11
重量 kg 1.4
編碼器 P/R 2500
負(fù)載慣量 負(fù)載慣量≤電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量×10（倍）

驅(qū)動(dòng)器
DSP全數(shù)字電機(jī)控制方式，可以實(shí)現(xiàn)多種電機(jī)控制算法，軟件更新，升級(jí)方便
內(nèi)置電子齒輪控制功能
六種位置脈沖輸入方式，與用戶上位機(jī)接口方便靈活
可提供位置，速度，轉(zhuǎn)矩三種控制模式
內(nèi)置鍵盤及LED數(shù)碼管顯示
保護(hù)功能：過壓，過流，過載，堵轉(zhuǎn)，失速，位置差，泄放回路故障，編碼器信號(hào)異常，編碼器AB斷線實(shí)時(shí)在線報(bào)警。
RS232/485接口，可通過與PC機(jī)連接，進(jìn)行伺服控制參數(shù)的設(shè)定與監(jiān)控
內(nèi)置接口電源，可輸出+12V,100mA
型號(hào)說明：輸出功率040代表400W,驅(qū)動(dòng)器類別為0標(biāo)準(zhǔn)型