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力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī)R911315705
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MSK100B-0300-NN-M1-AG0-NNNN
REXROTH 比例放大板 R901002095 VT-VSPA2-1-20/VO/T5
REXROTH 驅(qū)動(dòng)器 HSZ01.1-D08-D04-NNNN R911339573
REXROTH 伺服電機(jī) R911333793 GTM140-NN1-010A-NN19
REXROTH 備件 R480627372
REXROTH 備件 R480627372
REXROTH 備件 R412015423 AV03-2PLACES
REXROTH 減速器 3842519004
REXROTH 伺服電機(jī) R911320224 MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN
REXROTH 復(fù)合電纜 R911311145 RKL4322/050.0
一般REXROTH伺服電機(jī)選擇考慮的問(wèn)題
(1)REXROTH伺服電機(jī)的總線高轉(zhuǎn)速
電機(jī)選擇首先依據(jù)機(jī)床快速行程速度??焖傩谐痰碾姍C(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)嚴(yán)格控制在電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速之內(nèi)。 式中, 為電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速(rpm);n為快速行程時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速(rpm); 為直線運(yùn)行速度(m/min);u為系統(tǒng)傳動(dòng)比,u=n電機(jī)/n絲杠; 絲杠導(dǎo)程(mm)。
(2)慣量匹配問(wèn)題及計(jì)算負(fù)載慣量
為了保證足夠的角加速度使系統(tǒng)反應(yīng)靈敏和滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求, 負(fù)載慣量JL應(yīng)限制在2.5倍電機(jī)慣量JM之內(nèi),即 。 式中, 為各轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,kg.m2; 為各轉(zhuǎn)動(dòng)件角速度,rad/min; 為各移動(dòng)件的質(zhì)量,kg; 為各移動(dòng)件的速度,m/min; 為伺服電機(jī)的角速度,rad/min。
(3)空載加速轉(zhuǎn)矩
空載加速轉(zhuǎn)矩發(fā)生在執(zhí)行部件從靜止以階躍指令加速到快速時(shí)。一般應(yīng)限定在變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總線大輸出轉(zhuǎn)矩的80% 以內(nèi)。 式中, 為與電機(jī)匹配的變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的總線大輸出轉(zhuǎn)矩(N.m); 為空載時(shí)加速轉(zhuǎn)矩(N.m); 為快速行程時(shí)轉(zhuǎn)換到電機(jī)軸上的載荷轉(zhuǎn)矩(N.m); 為快速行程時(shí)加減速時(shí)間常數(shù)(ms)。
(4)切削負(fù)載轉(zhuǎn)
在正常工作狀態(tài)下,切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩 不過(guò)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 的80%。 式中, 為總線大切削轉(zhuǎn)矩(N.m);D為總線大負(fù)載比。
(5)連續(xù)過(guò)載時(shí)間
連續(xù)過(guò)載時(shí)間 應(yīng)限制在電機(jī)規(guī)定過(guò)載時(shí)間 之內(nèi)。 根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩選擇REXROTH伺服電機(jī) 根據(jù)REXROTH伺服電機(jī)的工作曲線,負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足:當(dāng)機(jī)床作空載運(yùn)行時(shí),在整個(gè)速度范圍內(nèi),加在伺服電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)在電機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi),即在工作曲線的連續(xù)工作區(qū);總線大負(fù)載轉(zhuǎn)矩,加載周期及過(guò)載時(shí)間應(yīng)在特性曲線的允許范圍內(nèi)。加在REXROTH伺服電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩可以折算出加到電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。 式中, 為折算到電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩(N.m);F為軸向移動(dòng)工作臺(tái)時(shí)所需的力(N);L為電機(jī)每轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量(m); 為滾珠絲杠軸承等摩擦轉(zhuǎn)矩折算到電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩(N.m); 為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率。
力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī)R911315705