雄克SCHUNK機(jī)械抓手308962?JGZ?160-1-IS

2024/11/06 10:58:37

雄克SCHUNK機(jī)械抓手308962 JGZ 160-1-IS

抓取力

在距離 P（請(qǐng)參見插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。

手指長(zhǎng)度

沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。

在達(dá)到額定工作壓力之前，適用*允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。

重復(fù)精度

定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。

工件重量

采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開時(shí)間

僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。

標(biāo)配范圍

接近開關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書

抓取力保持

可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)

308666 JGP 160-2-AS

308667 JGP 160-2-IS

操作氣壓 6 [bar]

小操作氣壓 2 [bar]

操作溫度 5 ... +60 [°C]

操作溫度 +60 [°C]

操作溫度 5 [°C]

重量 0.16 [kg]

關(guān)閉或打開時(shí)的夾持力 100 [N]

抓取方向小抓取力 100 [N]

單邊行程 4 [mm]

根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)保護(hù) IP30

夾持方向的位移時(shí)間 20 [ms]

重復(fù)定位精度 +/- 0.05 [mm]

每指重量 0,10 [kg]

每循環(huán)耗氣體積 1.4 [cm3]

308670 JGP 200-1

308671 JGP 200-1-AS

308672 JGP 200-1-IS

308680 JGP 240-1

308681 JGP 240-1-AS

308682 JGP 240-1-IS

308690 JGP 300-1

308691 JGP 300-1-AS

308692 JGP 300-1-IS

308600 JGP 40-1

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BMEP581020