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1FT6086-8AC71-4TA6-ZN16X04 用于 SINAMICS S120 的 1FT 伺服電機
用于 SINAMICS S120 的 1FT 伺服電機 |
用于 SINAMICS S120 的 1FT 伺服電機 |
用于 SINAMICS S120 的 1FT 伺服電機 |
1FT6/1FT7/1FK7 電機的內(nèi)置保持制動器
為安全起見和滿足工藝要求,許多驅動裝置均需要一個帶緊急停止功能的恒速制動器。
永磁或彈簧壓緊式單面制動器,用于 1FT6/1FT7/1FK7 電機功能(按照閉路電流原理)。永磁體或彈簧式、單面制動器用于根據(jù)閉路電流原理的電機系列功能。永磁體磁場將一個張力施加到制動器錨板上,即,在零電流條件下,制動器關閉,從而使電機軸停止。在對制動器施加 24 V DC ± 10 % 的額定電壓時,電流流經(jīng)線圈并產(chǎn)生取消永磁鐵拉動、導致制動器釋放的反磁場。
彈簧式、單面制動器采用彈簧(而不是永磁體)所施加的壓力進行操作。在緊急停止或斷電情況下,通過*接通能量可進行約2000 次制動操作,而不會造成恒速制動器過大磨損(條件:*外部轉動慣量 = 電機轉動慣量和 nmax 型號特定)。
抱閘不是一個操作制動器。
為了避免接通過電壓和對工廠環(huán)境的任何相關影響,制動器電纜必須外部連接一個壓敏電阻器。應通過電源連接器或接線盒進行連接。
當連接到 SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)時,已經(jīng)包括了該過電壓保護。
技術規(guī)范
電機 | 內(nèi)置式抱閘 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
軸高 SH | 型號 | 保持 | 直流 | 分閘時間 | 合閘時間 | 慣性 | *接通能量/每次制動器操作 |
A | J | ||||||
Nm (lbf-ft) | ms | ms | 10–4 kgm2 (10?3 lbf-in-s2) | ||||
1FT6 電機 | |||||||
28 | 1FT602 | 1.0 (0.7) | 0.3 | 20 | 10 | 0.07 (0.06) | 9 |
36 | 1FT603 | 2 (1.5) | 0.4 | 30 | 15 | 0.12 (0.11) | 27 |
48 | 1FT604 | 5 (3.7) | 0.8 | 50 | 20 | 1.06 (0.94) | 125 |
63 | 1FT606 | 15 (11.1) | 0.8 | 130 | 30 | 3.2 (2.83) | 320 |
80 | 1FT6081 | 15 (11.1) | 0.8 | 150 | 35 | 3.2 (2.83) | 750 |
80 | 1FT6084 | 28 (20.7) | 0.9 | 180 | 35 | 13.5 (11.9) | 1600 |
100 | 1FT610 | 70 (51.6) | 1.4 | 220 | 50 | 32 (28.3) | 2100 |
132 | 1FT6133) | 140 (103) | 1.7 | 300 | 90 | 76 (67.2) | 9800 |
1FT7 緊湊型電機/1FK7 高動態(tài)性能型電機,帶有永磁制動器,沒有游隙 | |||||||
36 | 1FT703 | 3 (2.2) | 0.3 | 60 | 25 | 0.12 (0.11) | 30 |
48 | 1FT704 | 8 (5.9) | 0.6 | 90 | 30 | 0.87 (0.77) | 270 |
63 | 1FT706 | 18 (13.0) | 0.8 | 150 | 50 | 2.84 (2.51) | 880 |
80 | 1FT708 | 48 (35.4) | 1.0 | 220 | 65 | 15.4 (13.6) | 1900 |
100 | 1FT710 | 85 (62.7) | 1.6 | 250 | 70 | 27.6 (24.4) | 5300 |
1FK7 緊湊型電機,帶有永磁制動器,沒有游隙 | |||||||
10 | 1FK701 | 0.4 (0.3) | 0.3 | 30 | 20 | 0.019 (0.02) | 2 |
28 | 1FK7022 | 1.1 (0.8) | 0.3 | 30 | 20 | 0.07 (0.06) | 8 |
36 | 1FK7032 | 1.3 (1.0) | 0.4 | 50 | 30 | 0.08 (0.07) | 17 |
48 | 1FK704 | 3.2 (2.4) | 0.6 | 70 | 30 | 0.72 (0.64) | 74 |
63 | 1FK706 | 13 (9.6) | 0.8 | 100 | 50 | 2.25 (1.99) | 400 |
80 | 1FK7080 | 10 (7.4) | 0.7 | 100 | 50 | 3.1 (2.74) | 400 |
80 | 1FK7083 | 22 (16.2) | 0.9 | 200 | 60 | 8.6 (7.61) | 1400 |
100 | 1FK7100 | 22 (16.2) | 0.9 | 200 | 60 | 8.6 (7.61) | 1400 |
100 | 1FK7101 | 41 (30.2) | 1.0 | 300 | 70 | 13.5 (11.9) | 3000 |
1FK7 高動態(tài)性能型電機,帶有彈簧壓緊式單面制動器 2) | |||||||
36 | 1FK703 | 1.3 (1.0) | 0.45 | 100 | 40 | 0.12 (0.11) | 14 |
48 | 1FK704 | 4 (3.0) | 0.6 | 150 | 50 | 0.13 (0.12) | 96 |
63 | 1FK706 | 12 (8.9) | 0.8 | 150 | 50 | 0.34 (0.30) | 230 |
80 | 1FK708 | 22 (16.2) | 1.2 | 200 | 60 | 2.0 (1.77) | 700 |
1FK7 高慣量型電機,帶有永磁制動器,沒有游隙 | |||||||
48 | 1FK704 | 4 (3.0) | 0.5 | 90 | 15 | 0.32 (0.28) | 150 |
63 | 1FK706 | 13 (9.6) | 0.8 | 130 | 20 | 0.99 (0.88) | 400 |
80 | 1FK708 | 22 (16.2) | 0.9 | 150 | 30 | 3.28 (2.90) | 1400 |
1FT7 電機是永磁同步電機,具有非常緊湊的外形尺寸和極為精致的外觀設計。由于采用久經(jīng)考驗的橫剖面設計和帶有快速釋放鎖的可旋轉連接器,可實現(xiàn)電機的快速便捷安裝。
1FT7 緊湊型電機滿足了用戶對動態(tài)響應、速度設置范圍、軸和法蘭精度方面的*要求。它們采用*的編碼器技術,并針對與我們的全數(shù)字控制和驅動系統(tǒng)配套使用進行了優(yōu)化。
自然冷卻、強制通風或水冷卻可用作冷卻類型。采用自然冷卻方法,熱通過電機表面進行消散,而采用強制通風方法,熱通過內(nèi)置風扇強制排出。使用水冷卻可以實現(xiàn)*冷卻效果,因此可達到*額定功率。
優(yōu)勢
由于使用自然冷卻時,具有 ≥ 4 × M0 的高過載能力,所以可以在廣泛的轉速范圍內(nèi)實現(xiàn)*的動態(tài)性能
高防護等級 – 允許在惡劣的環(huán)境條件下運行
由于編碼器采用振動隔離安裝,所以可實現(xiàn)能夠耐受振動和沖擊負載的高堅固耐用性
由于采用久經(jīng)考驗的橫剖面設計和帶有快速釋放鎖的可旋轉連接器,可實現(xiàn)電機的快速便捷安裝
極高效率
由于 1FT7 緊湊型電機的轉矩脈動低,所以它們特別適合在需要*表面質量和*機加工質量的機床中使用。它們的尺寸緊湊,允許在有限的空間內(nèi)安裝。
1FT7 高動態(tài)性能型電機轉動慣量非常低,可以實現(xiàn)*的動態(tài)性能和非常短的循環(huán)時間。由于 1FT7 高動態(tài)性能型電機具有強制通風和水冷兩種類型,所以它們具有較高的連續(xù)運行性能。
應用
高性能機床
在動態(tài)響應、度、限制空間條件方面具有嚴格要求的機器,例如,
包裝機械
箔提取機
印刷機器
處理設備
組態(tài)
The Configuration Manual for SIMOTICS S-1FT7 for SINAMICS S120 is available at:
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109482538
技術規(guī)范
1FT7 緊湊型電機/1FK7 高動態(tài)性能型電機 | |
電機類型 | 永磁同步電機 |
磁性材料 | 稀土磁鐵材料 |
冷卻 | 自然風冷,強制通風,水冷 |
溫度監(jiān)控 | 定子繞組中的 KTY 84 溫度傳感器 |
定子繞組絕緣,符合標準EN 60034-1(IEC 60034-1) | 電機繞組溫升 ΔT = 100 K,溫度等級 155(F),環(huán)境溫度為 40 °C (104 °F)。 水冷進口溫度* 30 °C (86 °F) 避免冷凝 |
結構類型(符合標準 EN 60034-7, IEC 60034-7) | IM B5 (IM V1, IM V3) |
防護等級,符合標準 EN 60034-5 (IEC 60034-5) | IP64/IP65/IP67 |
傳動端軸伸部符合 DIN 748-3 (IEC 60072-1)標準 | 光軸/ |
軸和法蘭精度,符合 DIN 42955 (IEC 60072-1)1) | 公差 N/公差 R |
振動大小符合EN 60034-14(IEC 60034-14)標準。 | 額定轉速保持 A 級/ |
聲壓等級 L pA (1 m) | |
| 65 dB 70 dB |
連接 | 信號和電源接頭 |
面漆 | 深珍珠灰色 RAL 9023 |
副銘牌 | 單獨封裝 |
抱閘 | 不帶/帶有 |
,符合 | cURus |
1)軸外伸部跳動、定心環(huán)和軸的同心性、法蘭與軸的垂直性。
沒有 DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng) | |
增量式編碼器 | |
IC2048S/R 編碼器 | 增量式編碼器sin/cos 1 Vpp 2048 S/R |
*值編碼器 | |
AM2048S/R 編碼器 | *值編碼器 2048 S/R |
有 DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng) | |
增量式編碼器 | |
IC22DQ 編碼器 | 增量式編碼器,22 位 |
*值編碼器 | |
AM22DQ 編碼器 | 22 位*值編碼器 |
S/R = 信號/轉數(shù)
選項
訂貨代碼 | 說明 |
---|---|
X01 | 面漆:黑色面漆,RAL 9005 |
X02 | 面漆:米色漆面,RAL 9001 |
X03 | 面漆:淡綠色漆面,RAL 6011 |
X04 | 面漆:淺灰色漆面,RAL 7032 |
X05 | 面漆:天藍色漆面,RAL 5015 |
X06 | 面漆:淺黃色漆面,RAL 1015 |
X09 | 面漆:無煙煤 RAL 7016 |
K23 | “全球”氣候組織的特殊涂漆外飾面: |
K23+X.. | “全球”氣候組織的特殊涂漆外飾面: |
K24 | 涂底漆(不涂油漆) |
Q12 | 密封空氣接頭 |
J.. | 安裝 SP+ 行星減速箱 |
在訂購帶有選件的電機時,應將 -Z 添加到訂貨號中。