雄克SCHUNK機械抓手308962?JGZ?160-1-IS
雄克SCHUNK機械抓手308962 JGZ 160-1-IS
抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。
在達(dá)到額定工作壓力之前，適用*允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復(fù)精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
標(biāo)配范圍
接近開關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)
308666 JGP 160-2-AS
308667 JGP 160-2-IS
操作氣壓 6 [bar]
小操作氣壓 2 [bar]
操作溫度 5 ... +60 [°C]
操作溫度 +60 [°C]
操作溫度 5 [°C]
重量 0.16 [kg]
關(guān)閉或打開時的夾持力 100 [N]
抓取方向小抓取力 100 [N]
單邊行程 4 [mm]
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)保護 IP30
夾持方向的位移時間 20 [ms]
重復(fù)定位精度 +/- 0.05 [mm]
每指重量 0,10 [kg]
每循環(huán)耗氣體積 1.4 [cm3]
308670 JGP 200-1
308671 JGP 200-1-AS
308672 JGP 200-1-IS
308680 JGP 240-1
308681 JGP 240-1-AS
308682 JGP 240-1-IS
308690 JGP 300-1
308691 JGP 300-1-AS
308692 JGP 300-1-IS
308600 JGP 40-1
雄克SCHUNK機械抓手308962 JGZ 160-1-IS
