面兩個程序中，輸出Y3、計數(shù)器CTl02及內(nèi)部通用繼電器R0前面的邏輯條件均相同，僅僅是計數(shù)器CTl02所在語句位置發(fā)生了變化，而兩段程序的運行結(jié)果就截然不同。這是因為CTl02對輸出Y3的影響發(fā)生了變化。執(zhí)行段程序時，將首先判斷輸出Y3的狀態(tài)，再判斷CTl02的狀態(tài)，CTl02的狀態(tài)變化只能在下一個掃描周期對Y3產(chǎn)生影響；而執(zhí)行第二段程序時，將首先判斷CTl02的狀態(tài)，再判斷輸出Y3的狀態(tài)，CTl02的狀態(tài)變化將在該掃描周期直接影響Y3的狀態(tài)。

從以上討論可以得出，由于PLC采用"串行"工作，所以即使是同一元件，在梯形圖中所處的位置不同，其工作狀態(tài)也會有所不同，因此在利用梯形圖進行控制程序編制時，應對控制任務進行充分分析，合理安排各編程元件的位置，才能夠更為準確地實現(xiàn)控制。

    三、PLC的編程元件

    PLC的各種功能主要是通過運行控制程序來實現(xiàn)。編制程序時，需要合理使用PLC提供的編程元件（即軟元件）。FPO型PLC中常用的編程元件有兩種：位元件（bit）和字元件（word）。位元件實際上是PLC內(nèi)存區(qū)域所提供的一個二進制位單元，又被稱為軟繼電器，主要用作基本順序指令的編程元件，如輸入繼電器Xn、輸出繼電器Yn、內(nèi)部通用繼電器Rn、定時（計數(shù)）器等，其參與控制的主要是通過對應觸點的通斷狀態(tài)改變影響邏輯運算結(jié)果即輸出。

    字元件則為PLC內(nèi)存區(qū)域內(nèi)的一個字單元（16bit），主要用作功能指令和指令的編程元件，通常用以存放數(shù)據(jù)，如數(shù)據(jù)寄存器DTn，定時(計數(shù))器的設(shè)定值SVn、經(jīng)過值EVn等。字元件沒有觸點，通常以參與控制。

    值得注意的是內(nèi)存中的輸入（X）區(qū)、輸出（Y）區(qū)和內(nèi)部通用（R）區(qū)，該區(qū)中的每個bit均可用作位元件，而且每16bit可構(gòu)成一個字元件，如WRIO即是由16個位元件R100～R10F構(gòu)成的字元件，該字元件中的內(nèi)容一旦發(fā)生變化，這16個位的狀態(tài)也隨之發(fā)生改變。

可編程控制器（PLC）是一種的通用自動化控制裝置，它將的繼電器控制技術(shù)、計算機技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體，具有控制功能強，可靠性高，使用靈活方便，易于擴展等優(yōu)點而應用越來越廣泛。但在使用時由于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的工作惡劣，源眾多，如大功率用電設(shè)備的起動或停止引起電網(wǎng)電壓的波動形成低頻，電焊機、電火花加工機床、電機的電刷等通過電磁耦合產(chǎn)生的工頻等，都會影響PLC的正常工作。 
盡管PLC是專門在現(xiàn)場使用的控制裝置，在設(shè)計制造時已采取了很多措施，使它對工業(yè)比較適應，但是為了確保整個可靠，還是應當盡量使PLC有良好的工作條件， 并采取必要的抗措施。 

2 PLC在安裝和時應注意的問題 

2.1 PLC的安裝
PLC適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場，但它對使用、溫度等還是有一定要求。控制PLC的工作，可以有效地它的工作效率和壽命。在安裝PLC時，要避開下列場所： 
（1）溫度過0 ~ 50℃的范圍； 
（2）相對濕度過85%或者存在露水凝聚（由溫度突變或其他因素所引起的）； 
（3）太陽光直接照射； 
（4）有腐蝕和易燃的氣體，例如、等； 
（5）有打量鐵屑及灰塵； 
（6）或連續(xù)的振動，振動為10 ~ 55Hz、幅度為0.5mm（峰-峰）； 
（7）過10g（重力加速度）的沖擊。 
小型可編程控制器外殼的4個角上，均有安裝孔。有兩種安裝，一是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸；另一種是DIN（德國共和）軌道固定。DIN軌道配套使用的安裝夾板，左右各一對。在軌道上，先裝好左右夾板，裝上PLC，然后擰緊螺釘。為了使控制工作可靠，通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污、水濺。為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定溫度范圍內(nèi)，安裝機器應有足夠的通風空間，基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍過55C，要安裝電風扇，通風。 
為了避免其他設(shè)備的電，可編程控制器應盡可能遠離高壓電源線和高壓設(shè)備，可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應留出至少200mm的距離。 
當可編程控制器垂直安裝時，要嚴防導線頭、鐵屑等從通風窗掉入可編程控制器內(nèi)部，造成印刷電路板短路，使其不能正常工作甚至損壞。 

2.2 電源接線
PLC供電電源為50Hz、220V±10%的交流電。 
FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端。該接線端可為輸入傳感（如光電開關(guān)或接近開關(guān)）提供直流24V電源。 
如果電源發(fā)生故障，中斷時間少于10ms，PLC工作不受影響。若電源中斷過10ms或電源下降過允許值，則PLC停止工作，所有的輸出點均同時斷開。當電源恢復時，若RUN輸入接通，則操作自動進行。 
對于電源線來的，PLC本身具有足夠的能力。如果電源特別嚴重，可以安裝一個變比為1:1的隔離變壓器，以設(shè)備與地之間的。 

2.3 接地
良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地線與機器的接地端相接，基本單元接地。如果要用擴展單元，其接應與基本單元的接接在一起。為了加在電源及輸入端、輸出端的，應給可編程控制器接上地線，接應與動力設(shè)備（如電機）的接分開。若達不到這種要求，也必須做到與其他設(shè)備公共接地，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接應盡可能靠近PLC。 

2.4 直流24V接線端 
使用無源觸點的輸入器件時，PLC內(nèi)部24V電源通過輸入器件向輸入端提供每點7mA的電流。 
PLC上的24V接線端子，還可以向外部傳感器（如接近開關(guān)或光電開關(guān)）提供電流。24V端子作傳感器電源時，COM端子是直流24V地端。如果采用擴展船員，則應將基本單元和擴展單元的24V端連接起來。另外，任何外部電源不能接到這個端子。 
如果發(fā)生過載現(xiàn)象，電壓將自動跌落，該點輸入對可編程控制器不起作用。 
每種型號的PLC的輸入點數(shù)量是有規(guī)定的。對每一個尚未使用的輸入點，它不耗電，因此在這種情況下，24V電源端子向外供電流的能力可以。 
FX系列PLC的空位端子，在任何情況下都不能使用。 

2.5 輸入接線
PLC一般接受行程開關(guān)、限位開關(guān)等輸入的開關(guān)量。輸入接線端子是PLC與外部傳感器負載轉(zhuǎn)換的端口。輸入接線，一般指外部傳感器與輸入端口的接線。 
輸入器件可以是任何無源的觸點或集電極開路的NPN管。輸入器件接通時，輸入端接通，輸入線路閉合，同時輸入指示的發(fā)光二極管亮。 
輸入端的一次電路與二次電路之間，采用光電耦合隔離。二次電路帶RC濾波器，以防止由于輸入觸點抖動或從輸入線路串入的電噪聲引起PLC誤。 
若在輸入觸點電路串聯(lián)二極管，在串聯(lián)二極管上的電壓應小于4V。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開關(guān)，串聯(lián)二極管的數(shù)目不能過兩只。 
另外，輸入接線還應特別注意以下幾點： 
（1）輸入接線一般不要過30m。但如果較小，電壓降不大時，輸入接線可適當長些。 
（2）輸入、輸出線不能用同一根電纜，輸入、輸出線要分開。 
（3）可編程控制器所能接受的脈沖的寬度，應大于掃描周期的時間。 

2.6 輸出接線
（1）可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出3種形式。 
（2）輸出端接線分為輸出和公共輸出。當PLC的輸出繼電器或晶閘管時，同一號碼的兩個輸出端接通。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。 
（3）由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板，因此，應用熔絲保護輸出元件。 
（4）采用繼電器輸出時，承受的電感性負載大小影響到繼電器的工作壽命，因此繼電器工作壽命要求長。 
（5）PLC的輸出負載可能產(chǎn)生噪聲，因此要采取措施加以控制。 
此外，對于能使用戶造成傷害的危險負載，除了在控制程序中加以考慮之外，還應設(shè)計外部緊急停車電路，使得可編程控制器發(fā)生故障時，能將引起傷害的負載電源切斷。 
交流輸出線和直流輸出線不要用同一本電纜，輸出線應盡量遠離高壓線和動力線，避免并行。 

控制要求主要指控制的基本、應完成的、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等。對較復雜的控制，還可將控制任務分成幾個部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調(diào)試。

（ 2 ）確定 I/O 設(shè)備

根據(jù)被控對象對 PLC 控制的功能要求，確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、器、指示燈、電磁閥等。

（ 3 ）選擇的 PLC 類型

根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備，統(tǒng)計所需的輸入和輸出的點數(shù)，選擇的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。

（ 4 ）分配 I/O 點

分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設(shè)計，同時可進行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工。

（ 5 ）設(shè)計應用梯形圖程序

根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計出梯形圖即編程。這一步是整個應用設(shè)計的核心工作，也是比較困難的一步，要設(shè)計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設(shè)計的實踐。

（ 6 ）將程序輸入 PLC

當使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。

（ 7 ）進行

程序輸入 PLC 后，應行工作。因為在程序設(shè)計中，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前，必需進行，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。

（ 8 ）應用整體調(diào)試

在 PLC 軟硬件設(shè)計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后，就可以進行整個的聯(lián)機調(diào)試，如果控制是由幾個部分組成，則應先作局部調(diào)試，然后再進行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可行分段調(diào)試，然后再連接起來調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調(diào)試。

（ 9 ）編制技術(shù)文件

技術(shù)文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、 PLC 梯形圖。

三、 PLC 硬件設(shè)計

1 ． PLC 型號的選擇

在作出控制方案的決策之前，要詳細了解被控對象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進行控制。

在控制邏輯關(guān)系較復雜（需要大量中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等）、工藝流程和產(chǎn)品改型較、需要進行數(shù)據(jù)處理和信息（有數(shù)據(jù)運算、模擬量的控制、 PID 調(diào)節(jié)等）、要求有較高的可靠性和性、實現(xiàn)工廠自動化聯(lián)網(wǎng)等情況下，使用 PLC 控制是很必要的。

目前，國內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品，使用戶眼花繚亂、無所適從。所以權(quán)衡利弊、合理地選擇機型才能達到經(jīng)濟實用的目的。一般選擇機型要以功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設(shè)備資源的浪費。機型的選擇可從以下幾個方面來考慮。

（ 1 ）對輸入 / 輸出點的選擇

盲目選擇點數(shù)多的機型會造成一定浪費。

要先弄控制的 I/O 點數(shù)，再按實際所需點數(shù)的 15 ～ 20 ％留出備用量（為的改造等留有余地）后確定所需 PLC 的點數(shù)。

另外要注意，一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數(shù)有，一般同時接通的輸入點不得過輸入點的 60 ％； PLC 每個輸出點的驅(qū)動能力（ A/ 點）也是有限的，有的 PLC 其每點輸出電流的大小還隨所加負載電壓的不同而異；一般 PLC 的允許輸出電流隨溫度的升高而有所等。在選型時要考慮這些問題。

PLC 的輸出點可分為共點式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級，但這種 PLC 平均每點的價格較高。如果輸出之間不需要隔離，則應選擇前兩種輸出的 PLC 。

（ 2 ）對存儲容量的選擇

對用戶存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開關(guān)量進行控制的中，可以用輸入點數(shù)乘 10 字 / 點＋輸出點數(shù)乘 5 字 / 點來估算；計數(shù)器 / 定時器按（ 3 ～ 5 ）字 / 個估算；有運算處理時按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模擬量輸入 / 輸出的中，可以按每輸入 / （或輸出）一路模擬量約需（ 80 ～ 100 ）字左右的存儲容量來估算；有通信處理時按每個接口 200 字以上的數(shù)量粗略估算。后，一般按估算容量的 50 ～ 100 ％留有裕量。對的設(shè)計者，選擇容量時留有裕量要大些。

（ 3 ）對 I/O 響應時間的選擇

PLC 的 I/O 響應時間包括輸入電路、輸出電路和掃描工作引起的時間（一般在 2 ～ 3 個掃描周期）等。對開關(guān)量控制的，PLC 和 I/O 響應時間一般都能實際工程的要求，可不必考慮 I/O 響應問題。但對模擬量控制的、特別是閉環(huán)就要考慮這個問題。

（ 4 ）根據(jù)輸出負載的特點選型

不同的負載對 PLC 的輸出有相應的要求。例如，通斷的感性負載，應選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點，如導通壓降小，有隔離作用，價格相對較便宜，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，其負載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級范圍大等。所以不的交、直流負載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。

（ 5 ）對在線和離線編程的選擇

離線編程示指主機和編程器共用一個 CPU ，通過編程器的選擇開關(guān)來選擇 PLC 的編程、監(jiān)控和運行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時， CPU 只為編程器服務，而不對現(xiàn)場進行控制。編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機和編程器各有一個 CPU ，主機的 CPU 完成對現(xiàn)場的控制，在每一個掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發(fā)給主機，在下一個掃描周期主機將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場進行控制。計算機輔助編程既能實現(xiàn)離線編程，也能實現(xiàn)在線編程。在線編程需購置計算機，并配置編程。采用編程應根據(jù)需要決定。

（ 6 ）據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型

若 PLC 控制的需要聯(lián)入工廠自動化網(wǎng)絡，則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能，即要求 PLC 應具有連接其他 PLC 、計算機及 CRT 等的接口。大、中型機都有通信功能，目前大部分小型機也具有通信功能。

（ 7 ）對 PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇

在相同功能和相同 I/O 點數(shù)據(jù)的情況下，整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴展靈活，方便（換模塊），容易判斷故障等優(yōu)點，要按實際需要選擇 PLC 的結(jié)構(gòu)形式。

2 ．分配輸入 / 輸出點

一般輸入點和輸入、輸出點和輸出控制是一一對應的。

分配好后，按配置的通道與接點號，分配給每一個輸入和輸出，即進行編號。

在個別情況下，也有兩個用一個輸入點的，那樣就應在接入輸入點前，按邏輯關(guān)系接好線（如兩個觸點先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點。

（ 1 ）確定 I/O 通道范圍

不同型號的 PLC ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應根據(jù)所選 PLC 型號，查閱相應的編程手冊，決不可“張冠李戴”。必須參閱有關(guān)操作手冊。

（ 2 ）部輔助繼電器

內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時器 / 計數(shù)器時作數(shù)據(jù)存儲或數(shù)據(jù)處理用。

從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當于電控柜中的中間繼電器。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計的需要，應合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計說明書中應詳細列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復使用。參閱有關(guān)操作手冊。

（ 3 ）分配定時器 / 計數(shù)器

PLC 的定時器 / 計數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊。

7.3 PLC 設(shè)計及步驟

7.3.1 PLC 設(shè)計的

在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的很多，這里主要介紹幾種典型的編程。

1. 圖解法編程

圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設(shè)計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制的編程。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說，是方便的一種編程。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行，反應輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成的邏輯流程圖。這種編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點，便于調(diào)試程序和程序。有時對一個復雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應用程序。

(3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制的時序圖（即到某一個時間應該進行哪項控制的控制時序圖），再根據(jù)時序關(guān)系畫出對應的控制任務的程序框圖，后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準的控制的編程。

(4) 步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設(shè)計復雜的控制程序。一般比較復雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制中的一步。從整個角度去看，一個復雜的控制是由這樣若干個步組成的。控制的任務實際上可以認為在不同時刻或者在不同中去完成對各個步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。

2. 法編程

法是運用自己的或別人的進行設(shè)計。多數(shù)是設(shè)計前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗程序”。結(jié)合自己工程的情況，對這些“試驗程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的，有的是來自自己的結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計，就需要日積月累，善于結(jié)。

3. 計算機輔助設(shè)計編程

計算機輔助設(shè)計是通過 PLC 編程在計算機上進行程序設(shè)計、離線或在線編程、離線和在線調(diào)試等等。使用編程可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件。

7.3.2 PLC 設(shè)計的步驟

在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程的基礎(chǔ)上，就要實際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經(jīng)歷如下。

1. 對任務分塊

分塊的目的就是把一個復雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務。這樣就把一個復雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序。

2. 編制控制的邏輯關(guān)系圖

從邏輯關(guān)系圖上，可以反應出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又英國導出哪些。這個邏輯關(guān)系可以是以各個控制活動順序為基準，也可能是以整個活動的時間節(jié)拍為基準。邏輯關(guān)系圖反映了控制中控制作用與被控對象的活動，也反應了輸入與輸出的關(guān)系。

3. 繪制各種電路圖

繪制各種電路的目的，是把的輸入輸出所設(shè)計的地址和名稱聯(lián)系起來。這是很關(guān)鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時，不僅要考慮到的連接點是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否，也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端，會對 PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時，不僅要考慮到輸出的連接點是否與命名一致，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個電路的繪制中，還要考慮設(shè)計的原則努力其性和可靠性。雖然用 PLC 進行控制方便、靈活。但是在電路的設(shè)計上仍然需要謹慎、。因此，在繪制電路圖時要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關(guān)，都要一絲不茍。

4. 編制 PLC 程序并進行模擬調(diào)試

在繪制完電路圖之后，就可以著手編制 PLC 程序了。當然可以用上述編程。在編程時，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡捷、省時、便于閱讀、便于修改。編好一個程序塊要進行模擬實驗，這樣便于查找問題，便于及時修改，好不要整個程序完成后一起算帳。

5. 制作控制臺與控制柜

在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺和控制柜了。在時間緊張的時候，這項工作也可以和編制程序并列進行。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關(guān)、按鈕、繼電器等器件的，規(guī)格必須要求。設(shè)備的安裝必須注意、可靠。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題必須妥善處理。

6. 現(xiàn)場調(diào)試

現(xiàn)場調(diào)試是整個控制完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計很難說不經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試就能使用的。只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能要求之處；只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進行現(xiàn)場調(diào)試才能后實地和后控制電路和控制程序，以適應控制的要求。

7. 編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場試運行

經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，整個的硬件和基本沒有問題了。這時就要整流技術(shù)文件，包括整理電路圖、PLC 程序、使用說明及幫助文件。到此工作基本結(jié)束。

一、問題提出

可編程控制器是一種的通用自動化控制裝置，它有許多優(yōu)點，盡管可編程控制器在設(shè)計制造時已采取了很多措施，是它對工業(yè)比較適應，但是工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的工作較為惡劣，為確?？删幊炭刂破骺刂瓶煽?，還是應當盡量使可編程控制器有良好的工作條件，并采取必要抗措施。

二、可編程控制器的安裝和接線

（一）安裝的注意事項

1 ．安裝

為保證可編程控制器工作的可靠性，盡可能地其使用壽命，在安裝時一定要注意周圍的，其安裝應該以下幾點：

（ 1 ）溫度在 0 ～ 55 ℃ 范圍內(nèi)。

（ 2 ）相對濕度應在 35 ％～ 85 ％范圍內(nèi)。

（ 3 ）周圍無易燃和腐蝕性氣體。

（ 4 ）周圍無過量的灰塵和金屬微粒。

（ 5 ）避免的震動和沖擊。

（ 6 ）不能受太陽光的直接照射或水的濺射。

2 ．注意事項

除以上條件外，安裝時還應注意以下幾點：

（ 1 ）可編程控制器的所有單元必須在斷電時安裝和拆卸。

（ 2 ）為防止靜電對可編程控制器組件的影響，在可編程控制器前，先用手某一接地的金屬物體，以釋放人體所帶靜電。

（ 3 ）注意可編程控制器機體周圍的通風和散熱條件，切勿將導線頭、鐵屑等雜物通過通風窗落入機。

（二）安裝與接線

1 ． PLC 的安裝

FX 系列可編程控制器的安裝有底板安裝和 DIN 導軌安裝兩種。

（ 1 ）底板安裝。利用可編程控制器機體外殼四個角上的安裝孔，用規(guī)格為 M4 的螺釘將控制單元、擴展單元、 A/D 轉(zhuǎn)換單元、 D/A 轉(zhuǎn)換單元及I/O 鏈接單元固定在底板上。

（ 2 ） DIN 導軌安裝。利用可編程控制器底板上的 DIN 導軌安裝桿將控制單元、擴展單元、 A/D 轉(zhuǎn)換單元、 D/A 轉(zhuǎn)換單元及 I/O 鏈接單元安裝在 DIN 導軌上。安裝時安裝單元與安裝導軌槽對齊向下推壓即可。將該單元從 DIN 導軌上拆下時，需用一字形的螺絲刀向下輕拉安裝桿。

2 ． PLC 的接線

PLC 的接線主要包括電源接線、接地、 I/O 接線及對擴展單元接線等。

（ 1 ）電源接線。

FX 系列 PLC 使用直流 24V 、交流 100V ～ 120V 或 200V ～ 240V 的工業(yè)電源。 FX 系列 PLC 的外接電源端位于輸出端子板左上角的兩個接線端。使用直徑為 0.2cm 的雙絞線作為電源線。過強的噪聲及電源電壓波動過大都可能使 FX 系列可編程控制器的 CPU 工作異常，以致引起整個控制癱瘓。為避免由此引起的事故發(fā)生，在電源接線時，需采取隔離變壓器等有效措施，且用于 FX 系列可編程控制器， I/O 設(shè)備及電動設(shè)備的電源接線應分開連接，。

另外，在進行電源接線時還要注意以下幾點：

① FX 系列 PLC 必須在所有外部設(shè)備通電后才能開始工作。為保證這一點，可采取下面的措施：

所有外部設(shè)備都上電后再將選擇開關(guān)由“ STOP ”設(shè)置為“ RUN ”。

將 FX 系列 PLC 編程設(shè)置為在外部設(shè)備未上電前不進行輸入、輸出操作。

② 當控制單元與其他單元相接時，各單元的電源線連接應能同時接通和斷開。

③ 當電源瞬間掉電時間小于 10ms 時，不影響 PLC 的正常工作。

④ 為避免因失常而引起的癱瘓或發(fā)生無法補救的重大事故，應緊急停車電路。

⑤ 當需要控制兩個相反的時，應在 PLC 和控制設(shè)備之間加互鎖電路。

（ 2 ）接地。

良好的接地是保證 PLC 正常工作的必要條件。在接地時要注意以下幾點：

① PLC 的接地線應為接地線，其直徑應在 2mm 以上。

② 接地電阻應小于 100 Ω。

③ PLC 的接地線不能和其他設(shè)備共用，更不能將其接到一個建筑物的大型金屬結(jié)構(gòu)上。

④ PLC 的各單元的接地線相連。

（ 3 ）控制單元輸入端子接線。

FX 系列的控制單元輸入端子板為兩頭帶螺釘?shù)目刹鹦栋澹獠块_關(guān)設(shè)備與 PLC 的之間的輸入均通過輸入端子進行連接。在進行輸入端子接線時，應注意以下幾點：

① 輸入線盡可能遠離輸出線、高壓線及電機等源。

② 不能將輸入設(shè)備連接到帶“ . ”端子上。

③ 交流型 PLC 的內(nèi)藏式直流電源輸出可用于輸入；直流型 PLC 的直流電源輸出功率不夠時，可使用外接電源。

④ 切勿將外接電源加到交流型 PLC 的內(nèi)藏式直流電源的輸出端子上。

⑤ 切勿將用于輸入的電源并聯(lián)在一起，更不可將這些電源并聯(lián)到其他電源上。

（ 4 ）控制單元輸出端子接線。

FX 系列控制單元輸出端子板為兩頭帶螺釘?shù)目刹鹦栋澹?/span> PLC 與輸出設(shè)備之間的輸出均通過輸出端子進行連接。在進行輸出端子接線時，應注意以下幾點：

① 輸出線盡可能遠離高壓線和動力線等源。

② 不能將輸出設(shè)備連接到帶“ . ”端子上。

③ 各“ COM ”端均為的，故各輸出端既可輸出，又可采用公共并接輸出。當各負載使用不同電壓時，采用輸出；而各個負載使用相同電壓時，可采用公共輸出。

④ 當多個負載連到同一電源上時，應使用型號為 AFP1803 的短路片將它們的“ COM ”端短接起來。

⑤ 若輸出端接感性負載時，需根據(jù)負載的不同情況接入相應的保護電路。在交流感性負載兩端并接 RC 串聯(lián)電路；在直流感性負載兩端并接二極管保護電路；在帶低電流負載的輸出端并接一個泄放電阻以避免漏電流的。以上保護器件應安裝在距離負載 50cm 以內(nèi)。

⑥ 在 PLC 內(nèi)部輸出電路中沒有絲，為防止因負載短路而造成輸出短路，應在外部輸出電路中安裝熔斷器或設(shè)計緊急停車電路。

上述接線的示意圖，參閱 FX 系列可編程控制器的用戶手冊。

（ 5 ）擴展單元接線。

若一臺 PLC 的輸入輸出點數(shù)不夠時，還可將 FX 系列的基本單元與其他擴展單元連接起來使用。具體配置視不同的機型而定，當要進行擴展配置時，請參閱有關(guān)的用戶手冊。

（ 6 ） FX 系列可編程控制器的 A/D ， D/A 轉(zhuǎn)換單元接線。

A/D ， D/A 轉(zhuǎn)換單元的接線在有關(guān)章節(jié)已敘述，下面是連接時的注意事項。

① A/D 模塊：

 為防止輸入上有電磁感應和噪聲，應使用兩線雙絞式屏蔽電纜。

 建議將屏蔽電纜接到框架接地端（ F.G ）

 若需將電壓范圍選擇端（ RNAGE ）短路，應直接在端子板上短接，不要拉出引線短接。

 應使主回路接線遠離高壓線。

 應確保使用同一組電源線對控制單元和 A/D 單元進行供電。

② D/A 模塊：

 為防止輸出上有電磁感應和噪聲，應使用兩線雙絞式屏蔽電纜。

 建議將屏蔽電纜接到負載設(shè)備的接地端。

 在同一通道上的電壓輸出和電流輸出不能同時使用。沒有使用的輸出端子應開路。

 應使主回路接線遠離高壓線。

 應確保使用同一組電源線對控制單元和 D/A 單元進行供電。

三、可編程控制器的和檢修

（一）檢查

可編程控制器的主要構(gòu)成元器件是以半導體器件為主體，考慮到的影響，隨著使用時間的增長，元器件是要老化的。因此定期檢修與做好日常是非常必要的。

要有一支具有一定技術(shù)水平、熟悉設(shè)備情況、設(shè)備工作原理的檢修隊伍，做好對設(shè)備的日常。

對檢修工作要制定一個制度，按期執(zhí)行，保證設(shè)備運行狀況優(yōu)。每臺 PLC 都有確定的檢修時間，一般以每 6 個月～ 1 年檢修一次為宜。當外部條件較差時，可以根據(jù)情況把檢修間隔縮短。定期檢修的內(nèi)容見表 1 。

表 1 可編程控制器定期檢修

（二）故障排除

對于具體的 PLC 的故障檢查可能有一定的特殊性。有關(guān) FX 系列的 PLC 故障檢查和處理見表 2 。

表 2 FX 系列 PLC 故障處理

應該說 PLC 是一種可靠性、性極高的控制器。只要按照其技術(shù)規(guī)范安裝和使用，出現(xiàn)故障的概率極低。但是，一旦出現(xiàn)了故障，一定要按上述步驟進行檢查、處理。特別是檢查由于外部設(shè)備故障造成的損壞。一定要查清故障原因，待故障排除以后再試運行。

開關(guān)量I/O模塊的點數(shù)一般是2的n次方，如4、8、16點。1.外部直流24V或交流220V電壓加入;良好的接地是保證PLC正常工作的必要條件。在接地時要注意以下幾點：

　　e)秒表或的計時器。（二）試驗步驟a）從每個被試絕緣線芯的絕緣或被試護切取三個試樣。每個試驗包括兩個或三個長為20～30mm的窄條組成，重約（50±5）mg。b）將一條約15mm長、3mm寬的干燥通用試紙【如（一）中b的規(guī)定】，玻璃管的開口端（頂部），紙帶伸出管口約5mm，并將其彎折固定在該位置。 　　“我們從9月5日開始，對市區(qū)部分新裝修房屋空氣中甲醛含量進行了檢測。檢測結(jié)果表明，新裝修房屋的空氣多是不合格?！彼榻B，甲醛是家庭裝修的主要污染物，它存在于各種家具和板材的膠中。“除了甲醛，家裝污染還包括苯、氨等，但后兩者都揮發(fā)得較快，只有甲醛，要經(jīng)過3到15年才能完全揮發(fā)掉。

 

相關(guān)文章 上饒西門子輸出模塊代理商 /product/1587004116.html