銅仁西門(mén)子PLC模塊6ES7322-1BH10-0AA0    銅仁西門(mén)子PLC模塊6ES7322-1BH10-0AA0

西門(mén)子PLC的兩種網(wǎng)絡(luò)連接器介紹 上海詩(shī)幕自動(dòng)化設(shè)備y

 利用西門(mén)子提供的兩種網(wǎng)絡(luò)連接器可以把多個(gè)設(shè)備很容易的連到網(wǎng)絡(luò)中。兩種連接器都有兩組螺釘端子 



 ，可以連接網(wǎng)絡(luò)的輸入和輸出。一種連接器僅提供連接到CPU的接口，而另一種連接器了一個(gè)編程接 



 口 

 型號(hào)參數(shù)選擇： 



 中 央 處 理 單 元 CPU 



  6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314，96K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，DI/DO***1024點(diǎn)，AI/AO***256點(diǎn) 



 6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP，96K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，RS485點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口，集成 



 24DI/16DO，4AI/2AO，4通道高速計(jì)數(shù)，4通道PWM輸出，4通道測(cè)量，PID調(diào)節(jié)，一軸定位功能； 



 DI/DO***1016/1008點(diǎn)，AI/AO***253/250點(diǎn)，2個(gè)40針前連接器（另購(gòu)） 



 6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 96K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口，集成 



 24DI/16DO，4AI/2AO,4通道高速計(jì)數(shù)，4通道PWM輸出，4通道測(cè)量，PID調(diào)節(jié)，一軸定位功能； 



 DI/DO***1016/1008點(diǎn)，AI/AO***253/250點(diǎn)，2個(gè)40針前連接器（另購(gòu)） 



 6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接 



 口,DI/DO***16384點(diǎn)(集中式1024點(diǎn))，AI/AO***1024點(diǎn)（集中式256點(diǎn)） 



 6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP， 256K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接 



 口, 



  



 【稱(chēng)心滿(mǎn)意、服務(wù)動(dòng)力】【真誠(chéng)面對(duì)、溝通無(wú)限】 



 【服務(wù)*、一諾千金】【、客戶(hù)滿(mǎn)意】 



 現(xiàn)貨庫(kù)存；大量全新庫(kù)存，款到48小時(shí)發(fā)貨，無(wú)須漫長(zhǎng)貨期。 



  售后；嚴(yán)格按照西門(mén)子質(zhì)保及售后服務(wù)條款，客戶(hù)使用無(wú)憂(yōu)；作為集成商，擁有西門(mén)子優(yōu)惠折扣價(jià)格， 



 全新原裝，保證，保修一年，提供技術(shù)服務(wù)，價(jià)格合理 



 上海詩(shī)幕公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)： 



  SIEMENS 可編程控制器 



 長(zhǎng)期銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線(xiàn)電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效    



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小車(chē)控制——使用STL指令的編程梯形圖舉例
許多PLC廠(chǎng)家都設(shè)計(jì)了專(zhuān)門(mén)用于編制順序控制程序的指令和編程元件，如美國(guó)GE公司和GOULD公司的鼓形控制器、東芝公司的步進(jìn)順序指令、三菱公司的步進(jìn)梯形指令等。
步進(jìn)梯形指令（Step Ladder Instruction）簡(jiǎn)稱(chēng)為STL指令。FX系列就有STL指令及RET復(fù)位指令。利用這兩條指令，可以很方便地編制順序控制梯形圖程序。
FX2N系列PLC的狀態(tài)器S0～S9用于初始步，S10～S19用于返回原點(diǎn)，S20～S499為通用狀態(tài)，S500～S899有斷電保持功能，S900～S999用于。用它們編制順序控制程序時(shí)，應(yīng)與步進(jìn)梯形指令一起使用。FX系列還有許多用于步進(jìn)順控編程的特殊輔助繼電器以及使?fàn)顟B(tài)初始化的功能指令I(lǐng)ST，使STL指令用于設(shè)計(jì)順序控制程序更加方便。
使用STL指令的狀態(tài)器的常開(kāi)觸點(diǎn)稱(chēng)為STL觸點(diǎn)，它們?cè)谔菪螆D中的元件符號(hào)如圖5-31所示。圖中可以看出功能表圖與梯形圖之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊具有三個(gè)功能：對(duì)負(fù)載的驅(qū)動(dòng)處理、轉(zhuǎn)換條件和轉(zhuǎn)換目標(biāo)。
 

 
圖5-31  STL指令與功能表圖
除了后面要介紹的并行序列的合并對(duì)應(yīng)的梯形圖外，STL觸點(diǎn)是與左側(cè)母線(xiàn)相連的常開(kāi)觸點(diǎn)，當(dāng)某一步為活動(dòng)步時(shí)，對(duì)應(yīng)的STL觸點(diǎn)接通，該步的負(fù)載被驅(qū)動(dòng)。當(dāng)該步后面的轉(zhuǎn)換條件時(shí)，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)，即后續(xù)步對(duì)應(yīng)的狀態(tài)器被SET指令置位，后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步，同時(shí)與前級(jí)步對(duì)應(yīng)的狀態(tài)器被程序自動(dòng)復(fù)位，前級(jí)步對(duì)應(yīng)的STL觸點(diǎn)斷開(kāi)。
使用STL指令時(shí)應(yīng)該注意以下一些問(wèn)題：
1）與STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)使用LD或LDI指令，即LD點(diǎn)移到STL觸點(diǎn)的右側(cè)，直到出現(xiàn)下一條STL指令或出現(xiàn)RET指令，RET指令使LD點(diǎn)返回左側(cè)母線(xiàn)。各個(gè)STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路一般一起，后一個(gè)電路結(jié)束時(shí)—定要使用RET指令。
2）STL觸點(diǎn)可以直接驅(qū)動(dòng)或通過(guò)別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y、M、S、T等元件的線(xiàn)圈，STL觸點(diǎn)也可以使Y、M、S等元件置位或復(fù)位。
3）STL觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，CPU不執(zhí)行它驅(qū)動(dòng)的電路塊，即CPU只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的程序。在沒(méi)有并行序列時(shí)，任何時(shí)候只有一個(gè)活動(dòng)步，因此大大縮短了掃描周期。
4）由于CPU只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的電路塊，使用STL指令時(shí)允許雙線(xiàn)圈輸出，即同一元件的幾個(gè)線(xiàn)圈可以分別被不同的STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。實(shí)際上在一個(gè)掃描周期內(nèi)，同一元件的幾條OUT指令中只有一條被執(zhí)行。
5）STL指令只能用于狀態(tài)寄存器，在沒(méi)有并行序列時(shí)，一個(gè)狀態(tài)寄存器的STL觸點(diǎn)在梯形圖中只能出現(xiàn)一次。
6）STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊中不能使用MC和MCR指令，但是可以使用CJP和EJP指令。當(dāng)執(zhí)行CJP指令跳人某一STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊時(shí)，不管該STL觸點(diǎn)是否為“1”狀態(tài)，均執(zhí)行對(duì)應(yīng)的EJP指令之后的電路。
7）與普通的輔助繼電器一樣，可以對(duì)狀態(tài)寄存器使用LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、OUT等指令，這時(shí)狀態(tài)器觸點(diǎn)的畫(huà)法與普通觸點(diǎn)的畫(huà)法相同。
8）使?fàn)顟B(tài)器置位的指令如果不在STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊內(nèi)，執(zhí)行置位指令時(shí)程序不會(huì)自動(dòng)將前級(jí)步對(duì)應(yīng)的狀態(tài)器復(fù)位。
如圖5-32所示小車(chē)一個(gè)周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)路線(xiàn)由4段組成，它們分別對(duì)應(yīng)于S31～S34所代表的4步，S0代表初始步。
 

 
圖5-32  小車(chē)控制功能表圖與梯形圖
假設(shè)小車(chē)位于原點(diǎn)（左端），處于初始步，S0為“1”狀態(tài)。按下起動(dòng)按鈕X4，由初始步S0轉(zhuǎn)換到步S31。S31的STL觸點(diǎn)接通，Y0的線(xiàn)圈“通電”，小車(chē)右行，行至右端時(shí)，限位開(kāi)關(guān)X3接通，使S32置位，S31被程序自動(dòng)置為“0”狀態(tài)，小車(chē)變?yōu)樽笮?，小?chē)將這樣一步一步地順序工作下去，后返回起始點(diǎn)，并停留在初始步。圖5-32中的梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表程序如表5-3所示.。
表5-3   小車(chē)控制指令表
LD
SET
STL
LD
SET
STL
M8002
S0
S0
X4
S31
S31
OUT
LD
SET
STL
OUT
LD
Y0
X3
S32
S32
Y1
X1
SET
STL
OUT
LD
SET
STL
S33
S33
Y0
X2
S34
S34
OUT
LD
SET
RET
Y1
X0
S0