西門(mén)子SIMOREGDCMaster6RA7018-6DV62-0使用手冊(cè)直流調(diào)速器:

 PROFIBUS DP連接。這種新的驅(qū)動(dòng)接口連接技術(shù)只需要*少數(shù)量的幾根連線(xiàn)就可以進(jìn)行非常簡(jiǎn)單而容易的安裝。

SINUMERIK802D sl為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控車(chē)床和數(shù)控銑床提供了完備的功能，其配套的模塊化結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為各種應(yīng)用提供了極

大的靈活性。性能方面經(jīng)過(guò)大大改進(jìn)的工程設(shè)計(jì)軟件（Sizer，Starter）可以幫助用戶(hù)完成從項(xiàng)目開(kāi)始階段的設(shè)計(jì)選型，

訂貨直到安裝調(diào)試全部過(guò)程中的各項(xiàng)任務(wù)。售后服務(wù)中，西門(mén)子維修和保養(yǎng)對(duì)于系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)起到非常重要的作用。

2產(chǎn)品說(shuō)明編輯基本信息

相對(duì)于802D在性能上有許多的改進(jìn)，為廣大的客戶(hù)在希望擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域和范圍方面提供了更多的可能和受益，例如：可以

方便的使用 DIN編程技術(shù)和 ISO 代碼進(jìn)行編程，*的產(chǎn)品可靠性，數(shù)字控制器，可編程控制器，人機(jī)操作界面，輸入/

輸出單元一體化設(shè)計(jì)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，由各種循環(huán)和輪廓編程提供的擴(kuò)展編程幫助技術(shù)，通過(guò)DRIVE-CLiQ 接口實(shí)現(xiàn)的*數(shù)字

式驅(qū)動(dòng)技術(shù)提供了統(tǒng)一的數(shù)字式接口標(biāo)準(zhǔn)，各種驅(qū)動(dòng)功能按照模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)性能要求和智能化要求靈活安排，各

種模塊不需要電池及風(fēng)扇，因而無(wú)需任何維護(hù)。SIMOREGDCMaster6RA7018-6DV62-0使用手冊(cè)

各種功能體現(xiàn)了西門(mén)子公司*的產(chǎn)品創(chuàng)新技術(shù)，例如5個(gè)數(shù)字驅(qū)動(dòng)軸，其中任意4個(gè)都可以作為聯(lián)動(dòng)軸進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，另

一個(gè)作為定位軸使用，同時(shí)，還提供一個(gè)相應(yīng)的數(shù)字式主軸（模擬主軸即將推出）作為一個(gè)變型使用, 在帶C 軸功能時(shí)，

可以采用3個(gè)數(shù)字軸，一個(gè)數(shù)字主軸，一個(gè)數(shù)字輔助主軸和一個(gè)數(shù)字定位軸的配置。新一代的西門(mén)子驅(qū)動(dòng)技術(shù)平臺(tái)SINAMICS

S120伺服系統(tǒng)通過(guò)已經(jīng)集成在元件級(jí)的DRIVE-CLiQ來(lái)對(duì)錯(cuò)誤進(jìn)行識(shí)別和診斷，從操作面板就可以進(jìn)行操作，使用的標(biāo)準(zhǔn)閃

存卡（CF）可以非常方便的備份全部調(diào)試數(shù)據(jù)文件和子程序，通過(guò)閃存卡（CF）可以對(duì)加工程序進(jìn)行快速處理，通過(guò)連接

端子使用兩個(gè)電子手輪，216 個(gè)數(shù)字輸入和144 個(gè)數(shù)字輸出（0.25A），RCS802 - 遠(yuǎn)程診斷和遠(yuǎn)程控制（NC 和 PLC），

RCS@Event（通過(guò)電子郵件進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷），USB口（即將推出）。

產(chǎn)品種類(lèi)

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)是西門(mén)子集團(tuán)旗下自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)的產(chǎn)品，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在廣泛使用的

主要有802、810、840等幾種類(lèi)型。

用一個(gè)簡(jiǎn)要的圖表對(duì)西門(mén)子各系統(tǒng)的定位作描述如下：

西門(mén)子各系統(tǒng)的較

 802D

具有免維護(hù)性能的SINUMERIK802D，其核心部件-PCU（面板控制單元）將CNC、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能集成于一體。可靠性高、易于安裝。主營(yíng)變頻器、電機(jī)、PLC、電路板等維修與銷(xiāo)售
  SIMOREGDCMaster6RA7018-6DV62-0使用手冊(cè)SINUMERIK 802D
SINUMERIK802D可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸。通過(guò)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)PROFIBUS將驅(qū)動(dòng)器、輸入輸出模塊連接起來(lái)。
模塊化的驅(qū)動(dòng)裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機(jī)，為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動(dòng)力。
通過(guò)視窗化的調(diào)試工具軟件，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù)，并對(duì)驅(qū)動(dòng)器的控制參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化。
SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng)，對(duì)機(jī)床進(jìn)行邏輯控制。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語(yǔ)言Micro/WIN進(jìn)行控制邏輯設(shè)計(jì)。并且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫(kù)和實(shí)例程序，簡(jiǎn)化了制造廠(chǎng)設(shè)計(jì)過(guò)程，縮短了設(shè)計(jì)周期。
2) 810D
（請(qǐng)參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè) - 2006版本）
在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中，SINUMERIK 810D*次將CNC和驅(qū)動(dòng)控制集成在一塊板子上。
快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊加工中獨(dú)顯威力。
SINUMERIK810DNC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢(shì)可以幫助您在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。例如提前預(yù)測(cè)功能，可以在集成控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)快速控制。Hakzgxmz5896Zohar
另一個(gè)例子是坐標(biāo)變換功能。固定點(diǎn)停止可以用來(lái)卡緊工件或定義簡(jiǎn)單參考點(diǎn)。模擬量控制控制模擬信號(hào)輸出;
刀具管理也是另一種功能強(qiáng)大的管理軟件選件。
樣條插補(bǔ)功能(A，B，C樣條)用來(lái)產(chǎn)生平滑過(guò)渡；壓縮功能用來(lái)壓縮NC記錄；多項(xiàng)式插補(bǔ)功能可以提高810D/810DE運(yùn)行速度。
溫度補(bǔ)償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù)、高速度運(yùn)行狀態(tài)下保持正常溫度。此外，系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車(chē)等加工循環(huán)。SINUMERIK840D

自動(dòng)化工程公司SINUMERIK 810D
一體化全數(shù)字?jǐn)?shù)控裝置，用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床的控制和管理任務(wù)
?? 2/3 集成式功率模塊 (*多可擴(kuò)展到6 個(gè)功率模塊)
?? 數(shù)字閉環(huán)驅(qū)動(dòng)控制
?? *控制6 個(gè)軸， 其中*多有1 個(gè)主軸 和1 個(gè)輔助主軸
?? *多2 個(gè)加工通道
?? DIN 標(biāo)準(zhǔn)程序和高級(jí)語(yǔ)言程序數(shù)控編譯
?? 為復(fù)雜加工任務(wù)提供智能控制
?? 在 NC60 樣本中提供額外的信息
? 使用集成式功率模塊可以得到滿(mǎn)意的價(jià)格
? 使用閉環(huán)數(shù)字式伺服可以得到快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)
? 豐富而且全面的數(shù)控功能供用戶(hù)靈活使用
? 空間節(jié)省設(shè)計(jì)方案使得電柜尺寸非常小

 3) 840D一．SINUMERIK 840D 系統(tǒng)的組成

SINUMERIK 840D 系統(tǒng)的硬件主要由下列幾部分構(gòu)成：

1. NCU 數(shù)控單元(Numerical control unit)
數(shù)字控制核心NCK 的硬件裝置。NCU 單元集成了SINUMERIK 840D 數(shù)控
CPU 和S7-300 的PLC CPU 芯片，包括數(shù)控軟件和PLC 軟件。
2．人機(jī)交互裝置（MMC）
SINUMERIK 840D 系統(tǒng)可以使用MMC100.2、MMC103，PCU20，PCU50。
其人機(jī)操作界面可選OP031，OP032 等。其建立起SINUMERIK840D 系統(tǒng)與操
作人員之間的交互界面。
3．可編程序控制器PLC
SINUMERIK 840D 系統(tǒng)集成了S7-300-2DP 的PLC，并通過(guò)通訊模塊IM361
擴(kuò)展外部的I/O 模塊。
4．驅(qū)動(dòng)裝置
SINUMERIK 840D 系統(tǒng)可采用全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)SIMODRIVE611D，配以1FT，
1FK 系列進(jìn)給電機(jī)和1PH 系列的主軸電機(jī)。

二．SINUMERIK 840D 系統(tǒng)的硬件安裝

SINUMERIK 840D 系統(tǒng)各模塊在安裝排列時(shí)，*左側(cè)通常為電源模塊，其
后為NCU 控制板，MSD 主軸驅(qū)動(dòng)模塊，F(xiàn)DD 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊。通常，驅(qū)動(dòng)模塊
遵循功率越大的模塊越靠近左側(cè)。

 三．SIMOREGDCMaster6RA7018-6DV62-0使用手冊(cè)NCU 數(shù)控裝置
a) NCU 的硬件版本
NCU571.2 486DX2 處理器，大到1.5MB 的CNC 存儲(chǔ)器和288KB 的用
戶(hù)存儲(chǔ)器。*多可控制十個(gè)坐標(biāo)軸或主軸，一個(gè)通道。
NCU572 486DX2 處理器，大到1.5MB 的CNC 存儲(chǔ)器和288KB 的用
戶(hù)存儲(chǔ)器。*多可控制十個(gè)坐標(biāo)軸或主軸，二個(gè)通道。
NCU573.2 奔騰級(jí)處理器，大到1.5MB 的CNC 存儲(chǔ)器和288KB 的用
戶(hù)存儲(chǔ)器。*多可控制三十一個(gè)坐標(biāo)軸或主軸，多至十個(gè)通道或操作方
式組。
b) NCU 的接口
X101： OPI 總線(xiàn)接口。其傳輸波特率為1.5MB?？蛇B接MMC，MCP，
HHU 等。
X102： PROFBUS 總線(xiàn)接口或其他通訊接口，波特率為1.5MB,可接
ET200/M153 等通訊模塊。
X111： P 總線(xiàn)/K 總線(xiàn)。通過(guò)IM361 通訊模塊連接外部I/O 模塊。
X112： 保留接口。RS232 串行通訊接口（NOT NCU573.2），NCU573.2
為模塊連接使用。
X121： I/O 設(shè)置口?？蓴U(kuò)展連接手輪，仿形測(cè)頭，4 個(gè)快速I(mǎi)/O 口。
X122： MPI 總線(xiàn)接口。其傳輸波特率為187.5KB?？蛇B接PG，HHU 等。
X130A：驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)接口。
X130B：數(shù)字模塊接口?？蛇B接數(shù)字測(cè)量模塊。
X172： 設(shè)備總線(xiàn)接口。
X173： PCMCIA 卡插槽。

 NCU 裝置上的7 段數(shù)碼顯示，在數(shù)控系統(tǒng)上電后，系統(tǒng)正常時(shí)顯示“6”，
其左側(cè)的LED 為NCK 的狀態(tài)信息，右列為內(nèi)置PLC 的狀態(tài)信息。當(dāng)NCK
正常時(shí)，“+5V”和“SF”（SINUMERIK READY 810D）的燈亮。PLC 的
綠色“PR”運(yùn)行燈亮。
NCK 的LED 燈：
+5V： 綠色 供電電源正常時(shí)燈亮
NF： 紅色 斜坡監(jiān)控
CF： 紅色 COM 口通訊監(jiān)控
CB： 黃色 NCK 通過(guò) OP I進(jìn)行通訊。
CP： 黃色 NCK 通過(guò) PC MPI進(jìn)行通訊。
PLC 的 LED 燈
PR： 緑色 PLC 運(yùn)行。
PS： 紅色 PLC 停止。
PF： 紅色 PLC 監(jiān)控。
PFO： 黃色 PLC 強(qiáng)制。
d) NCU 上的S 開(kāi)關(guān)
NCK 啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（S3）
0： 正常模式。系統(tǒng)使用設(shè)定的數(shù)據(jù)啟動(dòng)。
1： 用標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床數(shù)據(jù)引導(dǎo)。
2： 軟件升級(jí)。從PCMCIA 卡上加載系統(tǒng)軟件。
3~7： 保留。
PLC 啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（S4）
0： PLC 運(yùn)行。允許編輯PLC程序，而不用激活密碼。
1： PLC 運(yùn)行。PLC程序只讀，激活密碼后，才能編輯PLC程序。
2： PLC 停止。
3： MRES，模塊復(fù)位。
NMI：No_maskable interrupt，非屏蔽中斷。

四．電源模塊NE 的連接
電源模塊主要為NC 和驅(qū)動(dòng)模塊提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線(xiàn)電壓，

 
 840D
SINUMERIK840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺(tái)上，通過(guò)系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和控制精度。
產(chǎn)品功能
控制類(lèi)型
采用32位微處理器、實(shí)現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。
機(jī)床配置
可實(shí)現(xiàn)鉆、車(chē)、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運(yùn)設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊：*多可以控制31個(gè)進(jìn)給軸和主軸．進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補(bǔ)功能有樣條插補(bǔ)、三階多項(xiàng)式插補(bǔ)、控制值互聯(lián)和曲線(xiàn)表插補(bǔ)，這些功能。為加工各類(lèi)曲線(xiàn)曲面零件提供了便利條件。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動(dòng))、JOG(手動(dòng))、示教（TEACHIN）手動(dòng)輸入運(yùn)行（MDA），自動(dòng)方式：程序的自動(dòng)運(yùn)行，加工程序中斷后，從斷點(diǎn)恢復(fù)運(yùn)行；可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運(yùn)轉(zhuǎn)。
輪廓和補(bǔ)償
840D可根據(jù)用戶(hù)程序進(jìn)行輪廓的沖突檢測(cè)、刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點(diǎn)計(jì)算、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償棚測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償、過(guò)象限誤差補(bǔ)償?shù)取?br /> NC編程
840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN66025標(biāo)準(zhǔn)(德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))，具有高級(jí)語(yǔ)言編程特色的程序編輯器，可進(jìn)行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時(shí)進(jìn)行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶(hù)內(nèi)存，用于零件程序、偏置、補(bǔ)償?shù)拇鎯?chǔ)。
PLC編程
840D的集成式PLC完全以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ)，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB，u/o模塊可擴(kuò)展副2048個(gè)輸入/輸出點(diǎn)、PLC程序能以極高的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運(yùn)動(dòng)停止/起動(dòng)等指令。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤(pán)、奔騰處理器，用戶(hù)可在Windows98/2000下開(kāi)發(fā)自定義的界面。此外，2個(gè)通用接過(guò)RS232可使主機(jī)與外設(shè)進(jìn)行通信，用戶(hù)還可通過(guò)磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲(chǔ)、讀入及打印工作。
顯示部分

四、變頻器參數(shù)設(shè)置

對(duì)于寫(xiě)變頻器的數(shù)據(jù)是與變頻器的k3001～k3016(參見(jiàn)變頻器使用大全功能圖120)建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，讀變頻器的數(shù)據(jù)則是與變頻器的參數(shù)P734建立對(duì)應(yīng)關(guān)系。如下圖所示：

即DB15.DBW12～DB15.DBW22對(duì)應(yīng)P734的W01～W06。B15.DBW0～DB15.DBW11對(duì)應(yīng)k3001～k3012。PLC讀取變頻器的數(shù)據(jù)可以通過(guò)設(shè)置參數(shù)P734的值來(lái)實(shí)現(xiàn)，PLC寫(xiě)給變頻器的數(shù)據(jù)存放在變頻器數(shù)據(jù)k3001～k3012中，在變頻器的參數(shù)設(shè)置里可以進(jìn)行調(diào)用，從而建立了彼此的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

這樣，變頻器與PLC的連接已經(jīng)基本建立，就可以編寫(xiě)程序通過(guò)PLC來(lái)控制變頻器的啟、停、速度給定等各項(xiàng)功能，滿(mǎn)足工藝給定要求。同時(shí)也可以讀取變頻器數(shù)據(jù)通過(guò)上位機(jī)進(jìn)行顯示，達(dá)到在線(xiàn)監(jiān)視和診斷的目的。

840D提供了多言種的顯示功能，用戶(hù)只需按一下按鈕．即可將用戶(hù)界面從一種語(yǔ)自轉(zhuǎn)換為一種語(yǔ)言，系統(tǒng)提供的話(huà)言有中文、英語(yǔ)、德語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、法語(yǔ)、意大利語(yǔ)：顯示屏上可顯示程序塊、電動(dòng)機(jī)軸位置、操作狀態(tài)等信息。
2.1 西門(mén)子主流調(diào)速器的基本構(gòu)成

SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時(shí)，是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線(xiàn)互相連接，因此在說(shuō)明時(shí)將二者劃歸一處。