伺服電機(jī)抖動(dòng)原因進(jìn)行的分析可能幾個(gè)原因：
1、伺服負(fù)載過(guò)大（伺服選小了）
2、伺服剛性沒(méi)調(diào)好
3、絲桿沒(méi)選好
我一般碰到都是這幾種

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 莆田市三菱QY42P后變頻器通過(guò)自身PID運(yùn)算，safslnj57f4輸出合適的頻率來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的電機(jī)等物體，模擬量輸入端子一般連接外部的溫度變送器、壓力變送器、電子器等可以輸出模擬量信號(hào)的傳感器。

變頻器的分類：

1、按輸入電壓等級(jí)分類

變頻器按輸入電壓等級(jí)可分低壓變頻器和高壓變頻器，低壓變頻器國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的有單相220 V變頻器、三相220 V變頻器、i相380 V變頻器。高壓變頻器常見(jiàn)有6 kV、10 kV變壓器，控制方式一般是按高低一高變頻器或高一高變頻器方式進(jìn)行變換的。

2、按變換頻率的方法分類

變頻器按頻率變換的方法分為交-交型變頻器和交-直交型變頻器。交-交型變頻器可將工頻交流電直接轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可以控制的交流，故稱直接式變頻器。交直-交型變頻器則是先把工頻交流電通過(guò)整流裝置轉(zhuǎn)變成直流電，然后再把直流電變換成頻率、電壓均可以調(diào)節(jié)的交流電，故又稱為間接型變頻器。

3、按直流電源的性質(zhì)分類

在交-直-交型變頻器中，按主電路電源變換成直流電源的過(guò)程中，直流電源的性質(zhì)分為電壓型變頻器和電流型變頻器。

注意事項(xiàng)，

 三菱FX5U系列及型號(hào)規(guī)格：

FX5U-80MR/ES 繼電器 輸入40點(diǎn)/輸出40點(diǎn)

FX5U-64MR/ES 繼電器 輸入32點(diǎn)/輸出32點(diǎn)

FX5U-32MR/ES 繼電器 輸入16點(diǎn)/輸出16點(diǎn)

FX5U-80MT/ES 晶體管 輸入40點(diǎn)/輸出40點(diǎn)

FX5U-64MT/ES 晶體管 輸入32點(diǎn)/輸出32點(diǎn)

FX5U-32MT/ES 晶體管 輸入16點(diǎn)/輸出16點(diǎn)

FX5-32ER/ES 繼電器 16點(diǎn)入/16點(diǎn)出擴(kuò)展IO模塊

FX5-32ET/ES 晶體管 16點(diǎn)入/16點(diǎn)出擴(kuò)展IO模塊

FX5-32ET/ESS 晶體管 16點(diǎn)入/16點(diǎn)出擴(kuò)展IO模塊

FX5-1PSU-5V 擴(kuò)展電源

FX5-8EX/ES 8點(diǎn)輸入

FX5-16EX/ES 16點(diǎn)輸入

FX5-8EYR/ES 繼電器8點(diǎn)輸出

FX5-8EYT/ES 漏型晶體管8點(diǎn)輸出

FX5-8EYT/ESS 源型晶體管8點(diǎn)輸出

FX5-16EYR/ES 繼電器16點(diǎn)輸出

FX5-16EYT/ES 漏型晶體管16點(diǎn)輸出

FX5-16EYT/ESS 源型晶體管16點(diǎn)輸出

FX5-40SSC-S 運(yùn)動(dòng)控制4軸定位

FX5-CNV-BUS 總線轉(zhuǎn)換FX5-FX3系列

FX5-232-BD RS-232C通訊用

FX5-422-BD-GOT RS-422通訊用(GOT連接用）

FX5-485-BD RS-485通訊用

FX5-232ADP RS-232C通訊遠(yuǎn)程用

FX5-485ADP RS-485通訊遠(yuǎn)程用FX5-4AD-ADP 4通道模擬量輸入FX5-4DA-ADP 4通道模擬量輸出

莆田市三菱QY42P

通用隨機(jī)圖片】

MR-JE系列三菱伺服電機(jī)類型有HG-KN_-S100、HG-SN_-S100兩種，可以配套的伺服驅(qū)動(dòng)器有MR-JE-A、MR-JE-B、MR-JE-C這三種。伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的配套如下圖中“HG-KN13J-S100”表示：HG-KN13J / KN13BJ / KN13JK / KN13BJK-S100。

伺服電機(jī)

2、MR-JE伺服電機(jī)的法蘭尺寸

 

 三菱變頻器的參數(shù)設(shè)置：

三菱變頻器的設(shè)定參數(shù)多，每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍，使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。三菱變頻器控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。三菱變頻器運(yùn)行頻率：即電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，其散熱性能很差，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時(shí)，其電纜中的電流也會(huì)增大，也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱。

三菱變頻器運(yùn)行頻率：一般的三菱變頻器頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這對(duì)普通電機(jī)來(lái)說(shuō)，其軸承不能長(zhǎng)時(shí)間的額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。

三菱變頻器載波頻率：載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大