帶電檢測局部放電是一種非常有效的中壓和高壓配電網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)，可以涵蓋開關(guān)、電纜、架空線、變壓器、GIS。局放是中壓和高壓設(shè)備和電纜絕緣故障的常見原因。局部放電檢測可以檢出有害的缺陷，從而幫助確認(rèn)未來的潛在的故障。在長期運行中，高壓開關(guān)柜受電、熱、化學(xué)及異常狀況影響形成絕緣劣化，易導(dǎo)致電氣絕緣強(qiáng)度降低甚至發(fā)生絕緣事故，造成非常大的經(jīng)濟(jì)損失和供電損失。實踐表明：局部放電是導(dǎo)致運行設(shè)備絕緣劣化，發(fā)生絕緣故障的*主要原因。

國電西高研發(fā)的GDPD-631 電力巡檢機(jī)器人局放裝置采用速慧（smartquick）智能化電力測試系統(tǒng)（軟著登字第1010215號、商標(biāo)注冊號14684781）GD631電力巡檢機(jī)器人局放裝置是為智能機(jī)器人定制開發(fā)的模塊，整套裝置有外置TEV地電波傳感器、超聲波傳感器、局放采集主機(jī)模塊組成，通過RS485接口與機(jī)器人控制系統(tǒng)通訊接口進(jìn)行連接通訊及數(shù)據(jù)交互，可將采集到的開關(guān)柜實時局放信號傳輸?shù)綑C(jī)器人系統(tǒng)，可作為巡檢機(jī)器人的配套局放檢測模塊部件。