X5-HR4全地形管道機(jī)器人是武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司生產(chǎn)的一款管道檢測(cè)設(shè)備。以下是它的一些特點(diǎn)和相關(guān)信息:
1. 基本組成:
- 螺旋式推進(jìn)爬行器:這是機(jī)器人在管道中行進(jìn)的關(guān)鍵部件,其的螺旋推進(jìn)方式使其能夠在復(fù)雜的管道環(huán)境中順利移動(dòng),比如淤泥、高水位等環(huán)境。這種驅(qū)動(dòng)方式適應(yīng)性強(qiáng),相比傳統(tǒng)的輪式驅(qū)動(dòng),在惡劣的管道條件下具有更好的通過(guò)性。
- 電纜盤(pán):用于收放連接機(jī)器人的電纜,標(biāo)配漂浮線纜長(zhǎng)度一般為350米(也可根據(jù)需求定制更長(zhǎng)的線纜,*長(zhǎng)可達(dá)2050米)。線纜內(nèi)部為2芯直徑7mm芯線,具有300公斤凱夫拉抗拉絲,外部是進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,具備防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕等特性,可確保信號(hào)傳輸?shù)姆€(wěn)定以及機(jī)器人的供電。
- 控制終端:操作人員通過(guò)控制終端對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操控,接收機(jī)器人傳輸回來(lái)的視頻、數(shù)據(jù)等信息,并對(duì)機(jī)器人的各項(xiàng)功能進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整。
2. 適用環(huán)境:
- 管徑要求:適用于管徑大于600mm的管道或箱涵,對(duì)于一些較小管徑的管道可能無(wú)法進(jìn)入。
- 水位條件:適用于半水環(huán)境,水位需大于200mm以上,如果帶數(shù)字聲納檢測(cè),水位則需大于300mm。能夠在高水位的管道中正常工作,克服了傳統(tǒng)管道檢測(cè)設(shè)備在高水位環(huán)境下難以作業(yè)的問(wèn)題。
- 淤泥環(huán)境:可以在淤泥環(huán)境中自如行動(dòng),對(duì)于長(zhǎng)期存在淤泥堆積的管道,能夠進(jìn)行有效的檢測(cè)。
3. 功能特點(diǎn):
-高清攝像頭:配置360°高清攝像頭,前視攝像頭支持調(diào)焦變倍、360°旋轉(zhuǎn)以及后視功能,可全方位呈現(xiàn)管道內(nèi)部情況,像素一般為200萬(wàn)彩色高清。
- 多種傳感器:搭載了多種傳感器,如 IMU 單元(陀螺儀)可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定位,并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來(lái)確定排口的坐標(biāo);定位傳感系統(tǒng)可輔助確定機(jī)器人在管道中的位置;管道變形檢測(cè)系統(tǒng)能夠檢測(cè)管道的變形情況。
- 數(shù)據(jù)綜合分析:可以對(duì)管道缺陷、管道水下情況、管道形變、管道走向等進(jìn)行可視化呈現(xiàn)并進(jìn)行綜合分析,為管道治理、雨污混接、污水整治、排口調(diào)查等提供全方位的決策依據(jù)。
- 軟件支持:配備相關(guān)的軟件系統(tǒng),如 Pipesonar 聲納成像分析報(bào)告軟件(選配),可對(duì)檢測(cè)過(guò)程中采集到的聲納圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,包括設(shè)置檢測(cè)參數(shù)、實(shí)時(shí)顯示和采集圖像、自動(dòng)檢索管壁輪廓并計(jì)算相關(guān)參數(shù)等。
4. 應(yīng)用領(lǐng)域:
主要應(yīng)用于排水管道、箱涵、暗渠、河道等的檢測(cè)。在城市排水管網(wǎng)的維護(hù)、檢修以及相關(guān)工程的驗(yàn)收等方面具有重要的應(yīng)用價(jià)值,可以幫助工作人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)管道的問(wèn)題和隱患,為管道的修復(fù)和維護(hù)提供準(zhǔn)確的信息支持。
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