三菱FX2N-1HC代理商MC、MCR指令的使用說明：1)MC、MCR指令的目標(biāo)元件為Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個(gè)程序步，MCR占2個(gè)程序步；2)主控觸點(diǎn)在梯形圖中與一般觸點(diǎn)垂直。主控觸點(diǎn)是與左母線相連的常開觸點(diǎn)，是控制一組電路的開關(guān)。與主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI指令；3)MC指令的輸入觸點(diǎn)斷開時(shí)，在MC和MCR之內(nèi)的積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用復(fù)位/置位指令驅(qū)動(dòng)的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，用OUT指令驅(qū)動(dòng)的元件將復(fù)位，22中當(dāng)X0斷開，Y0和Y1即變?yōu)镺FF；4)在一個(gè)MC指令區(qū)內(nèi)若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級數(shù)*多為8級，編號按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大，每級的返回用對應(yīng)的MCR指令，從編號大的嵌套級開始復(fù)位；堆棧指令(MPS/MRD/MPP)堆棧指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重輸出電路，為編程帶來便利。在FX系列PLC中有11個(gè)存儲(chǔ)單元，它們專門用來存儲(chǔ)程序運(yùn)算的中間結(jié)果，被稱為棧存儲(chǔ)器。1)MPS(進(jìn)棧指令)將運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的*段，同時(shí)將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段；2)MRD(讀棧指令)將棧存儲(chǔ)器的*段數(shù)據(jù)(*進(jìn)棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲(chǔ)器的*段，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)；3)MPP(出棧指令)將棧存儲(chǔ)器的*段數(shù)據(jù)(*進(jìn)棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失，同時(shí)將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移；堆棧指令的使用說明：1)堆棧指令沒有目標(biāo)元件；2)MPS和MPP必須配對使用；3)由于棧存儲(chǔ)單元只有11個(gè)，所以棧的層次*多11層；邏輯反、空操作與結(jié)束指令(INV/NOP/END)1)INV(反指令)執(zhí)行該指令后將原來的運(yùn)算結(jié)果取反。反指令的使用如圖10所示，如果X0斷開，則Y0為ON，否則Y0為OFF。使用時(shí)應(yīng)注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨(dú)使用；2)NOP(空操作指令)不執(zhí)行操作，但占一個(gè)程序步。執(zhí)行NOP時(shí)并不做任何事，有時(shí)可用NOP指令短接某些觸點(diǎn)或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當(dāng)PLC執(zhí)行了清除用戶存儲(chǔ)器操作后，用戶存儲(chǔ)器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睿?)END(結(jié)束指令)表示程序結(jié)束。若程序的*不寫END指令，則PLC不管實(shí)際用戶程序多長，都從用戶程序存儲(chǔ)器的步執(zhí)行到*一步；若有END指令，當(dāng)掃描到END時(shí)，則結(jié)束執(zhí)行程序，這樣可以縮短掃描周期。在程序調(diào)試時(shí)，可在程序中插入若干END指令，將程序劃分若干段，在確定前面程序段無誤后，依次刪除END指令，直至調(diào)試結(jié)束；

上海國稀電氣給微機(jī)控制板輸入電源加裝EMI濾波器、共模電感、高頻磁環(huán)等,可以有效抑制傳導(dǎo)干擾。另外,在輻射干擾嚴(yán)重的場合,如周圍存在GSM、或者小靈通基站時(shí),可以對微機(jī)控制板添加金屬網(wǎng)狀屏蔽罩進(jìn)行屏蔽處理。

PLC的編程語言：IEC中的PLC編程語言標(biāo)準(zhǔn)有5種:順序功能圖、梯形圖、指令語句表、結(jié)構(gòu)文本、功能塊圖編程語言*順序功能圖編程語言,提供了一種組織程序的圖形方法，在順序功能圖中可以用別的語言嵌套編程!梯形圖編程語言是繼電器電路簡化符號后演變過來的，左邊的母線相當(dāng)于電源相線，右邊的母線假想為電源的PE端

三菱變頻器參數(shù)的設(shè)置具體如下：1、首*入實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置的模式中。2、進(jìn)行參數(shù)狀態(tài)的設(shè)置，按SET按鈕。3、進(jìn)行設(shè)置頻率減小或者增加的操作，向下或者向上的按鈕。4、找到參數(shù)當(dāng)時(shí)的設(shè)定值。5、再次進(jìn)行設(shè)置頻率減小或者增加的操作，按向下或者向上的按鈕6、再次按SET按鈕。

三菱變頻器是世界的變頻器，由三菱電機(jī)株式會(huì)社生產(chǎn)，在世界各地占有率比較高

安裝環(huán)境1、三菱變頻器工作溫度:三菱變頻器內(nèi)部是大功率的電子元件,極易受到工作溫度的影響,產(chǎn)品一般要求為0~55℃,但為了保證工作安全、可靠,使用時(shí)應(yīng)考慮留有余地,*控制在40℃以下。在控制箱中,三菱變頻器一般應(yīng)安裝在箱體上部,并嚴(yán)格遵守產(chǎn)品說明書中的安裝要求,*不允許把發(fā)熱元件或易發(fā)熱的元件緊靠三菱變頻器的底部安裝。2、三菱變頻器環(huán)境溫度:溫度太高且溫度變化較大時(shí),三菱變頻器內(nèi)部易出現(xiàn)結(jié)露現(xiàn)象,其絕緣性能就會(huì)大大降低,甚至可能引發(fā)短路事故。必要時(shí),必須在箱中增加干燥劑和加熱器。在水處理間,一般水汽都比較重,如果溫度變化大的話,這個(gè)問題會(huì)比較突出。3、振動(dòng)和沖擊:裝有三菱變頻器的控制柜受到機(jī)械振動(dòng)和沖擊時(shí),會(huì)引起電氣接觸不良?；窗矡犭娋统霈F(xiàn)這樣的問題。這時(shí)除了提高控制柜的機(jī)械強(qiáng)度、遠(yuǎn)離振動(dòng)源和沖擊源外,還應(yīng)使用抗震橡皮墊固定控制柜外和內(nèi)電磁開關(guān)之類產(chǎn)生振動(dòng)的元器件。設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后,應(yīng)對其進(jìn)行檢查和維護(hù)。5、電磁波干擾:三菱變頻器在工作中由于整流和變頻,周圍產(chǎn)生了很多的干擾電磁波,這些高頻電磁波對附近的儀表、儀器有一定的干擾。因此,柜內(nèi)儀表和電子系統(tǒng),應(yīng)該選用金屬外殼,屏蔽三菱變頻器對儀表的干擾。所有的元器件均應(yīng)可靠接地,除此之外,各電氣元件、儀器及儀表之間的連線應(yīng)選用屏蔽控制電纜,且屏蔽層應(yīng)接地。如果處理不好電磁干擾,往往會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)無法工作,導(dǎo)致控制單元失靈或損壞。

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三菱變頻器的設(shè)置方法三菱變頻器主要參數(shù)介紹1.上限頻率(Pr。1)限制變頻器輸出頻率上限值，出廠設(shè)定為120Hz2.下限頻率(Pr。2)限制變頻器輸出頻率下限值，只要啟動(dòng)信號為ON，頻率達(dá)到下限值就啟動(dòng)電機(jī)3.加減速時(shí)間設(shè)定Pr。7加速時(shí)間Pr。8減速時(shí)間Pr。44第二加速時(shí)間Pr。45第二減速時(shí)間4.電子過流保護(hù)(Pr。9)出廠設(shè)定值為變頻器的額定電流5.適用負(fù)荷選擇(Pr。14)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)荷(輸送機(jī)、臺(tái)車等)設(shè)定為0低轉(zhuǎn)矩負(fù)荷(風(fēng)機(jī)、泵等)設(shè)定值為1。出廠設(shè)定值為16.參數(shù)寫入禁止選擇(Pr。77)運(yùn)行時(shí)設(shè)置為1防止誤操作僅限于停止寫入設(shè)定值為0。出廠設(shè)定為0不可寫入設(shè)定值為1即使運(yùn)轉(zhuǎn)也可以寫入設(shè)定值為27.用電壓輸入信號操作時(shí)(Pr。73)用電壓輸入操作信號時(shí)，應(yīng)設(shè)定端子2-5鍵的頻率設(shè)定電壓信號的規(guī)格。1)DC0-5V時(shí)，設(shè)定值Pr。73=1(出廠設(shè)定值)2)DC0-10V時(shí)，設(shè)定Pr。73=0用電流輸入操作信號時(shí)，端子4-5之間輸入信號，端子AU-SD之間短路8.頻率設(shè)定電壓(電流)增益的設(shè)定頻率設(shè)定電壓增益(Pr。903)DC5V(或10V)時(shí)為60Hz頻率設(shè)定電流增益(Pr。905)DC4ma時(shí)0Hz，DC20ma時(shí)60Hz9.逆轉(zhuǎn)防止選擇(Pr。78)用于僅運(yùn)行在一個(gè)方向的機(jī)械，例如：風(fēng)機(jī)、泵正反轉(zhuǎn)均可設(shè)定值為0，出廠設(shè)定值為0不可逆轉(zhuǎn)設(shè)定值為1可逆轉(zhuǎn)設(shè)定值為2四、三菱變頻器.頻率設(shè)置1.先選擇頻率設(shè)定模式2.按向上向下鍵增加減小設(shè)置頻率3.按SET鍵寫入設(shè)定頻率。屏幕閃爍冰出現(xiàn)字母F，設(shè)置*

在現(xiàn)代的生活中，自動(dòng)化不光應(yīng)用在工業(yè)中，在生活中也逐步普及（如自動(dòng)門），自動(dòng)化給我們帶來了諸多的快捷和便利，就來講講三菱plc的生活的應(yīng)用，下面就plc與自動(dòng)門為例進(jìn)行講解。

三菱變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。三菱變頻器主要采用交-直-交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻),先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源,然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。三菱變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個(gè)部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器,逆變部分為IGBT三相橋式逆變器,且輸出為PWM波形,中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲(chǔ)能和緩沖無功功率。

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PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 2、PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 功能: 輸入繼電器:指連接外部的各種開關(guān)信號,比如開關(guān)、按鈕、脈沖信號。 輸出繼電器:指PLC連接外部負(fù)載的接口。 特點(diǎn): 地址編號采用8進(jìn)制,不同型號PLC其輸入輸出點(diǎn)數(shù)不同。編程中,輸入繼電器X只有常開觸點(diǎn)和常 閉觸點(diǎn),且可用無限次。輸出繼電器Y既有線圈也有觸點(diǎn),觸點(diǎn)有常開和常閉,可用無限次。 (2)輔助繼電器M 通用輔助繼電器M0~M499。 功能:作為輔助運(yùn)算工具,用作狀態(tài)暫存、中間過渡等。 特點(diǎn):有線圈、有觸點(diǎn)(常開、常閉，觸點(diǎn)可用無限次)。不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。系統(tǒng)斷電時(shí),所有 的狀態(tài)自動(dòng)復(fù)位。 斷電保持用輔助繼電器M500~M1023、M1024~M3071,基本用法和功能同一般輔助繼電器相 同。 不同點(diǎn):PLC在運(yùn)行中若發(fā)生停電,輸出繼電器和通用輔助繼電器全部呈斷開狀態(tài)。上電后,PLC 恢復(fù)運(yùn)行,斷電保持用輔助繼電器能保斷電前的狀態(tài)。 在不少控制系統(tǒng)中，要求系統(tǒng)能保持?jǐn)嚯娝查g的狀態(tài),這種場合就適用斷電保持型繼電器。斷電保 持是靠PLC的內(nèi)裝電池支持。 M500~M1023可通過設(shè)定PLC的參數(shù)來改變通用型和斷電保持型的比例,而M1024~M3071不 能進(jìn)行改變。當(dāng)采用并聯(lián)通信時(shí),M800~M99作為通信被占用。 PLC內(nèi)有很多特殊用途的輔助繼電器,每個(gè)特殊輔助繼電器的功能都不同,使用時(shí)要注意其特殊 功,沒有定義的輔助繼電器不能用。 特殊用輔助繼電器M8000~M8255,這類特殊輔助繼電器又分為兩類,詳見"三菱FX2N-PLC功 能指令應(yīng)用詳解”之P529。 三菱伺服電機(jī)性能1.控制精度：精度取決于其自帶的光電編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高，三菱伺服電機(jī)控制精度非常高，適用于高精度控制。2.低頻特性：運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象；3.矩頻特性：在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出，在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出；4.過載能力：有較強(qiáng)的過載能力；5.運(yùn)行性能：交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠；6.速度響應(yīng)性能：交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，通常情況下只要幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。